Der Tip aus rcgroups ist schon richtig, da vergleicht man die Binärdaten auf dem ESC mit der Hex-Datei.
Wenn die beiden identisch sind, dann ist diese Datei auf dem ESC.
avrdude -c usbasp -p m8 -U flash:v:xxxxxxx.hex
Das :v: steht für verify.
Sprich: Du musst das mit jeder Version der Hex-Datei probieren, bis Du die richtige Version erwischst.
Ziemlich langwierig, dann doch lieber neu flashen, oder was spricht dagegen?