Hi,
ich schaffe es nicht Follow Yaw mit meinem Gimbal weich zu bekommen.
Ich fliege ein GS4-Gimbal vom gimbalshop.eu mit 32bit Alexmos (6.2 von flyduino) und Basecam 2.5b3
Daran hängt eine Blackmagic Pocket.
Das funktioniert soweit gut.
Nur bei Follow Yaw komme ich nicht weiter. Das Gimbal lenkt weit aus und fängt dann sehr abrupt an nachzusteuern.
Ich bin zuletzt viel mit einem H3-3D geflogen und hatte mich gut darauf eingestellt, wie das Gimbal auf die Drehung des Copters reagiert.
Mit meinem grossen Gimbal ist es mir jetzt fast unmöglich von geraden Flügen sauber in Kurven zu wechseln.
Yaw lenkt immer fast bis zum Maximum aus.
Gibt es irgendwo eine Anleitung wie sich Speed, LPF und Yaw-P/I genau auf das Steuerungsverhalten auswirken?
Grüsse,
Nils
ich schaffe es nicht Follow Yaw mit meinem Gimbal weich zu bekommen.
Ich fliege ein GS4-Gimbal vom gimbalshop.eu mit 32bit Alexmos (6.2 von flyduino) und Basecam 2.5b3
Daran hängt eine Blackmagic Pocket.
Das funktioniert soweit gut.
Nur bei Follow Yaw komme ich nicht weiter. Das Gimbal lenkt weit aus und fängt dann sehr abrupt an nachzusteuern.
Ich bin zuletzt viel mit einem H3-3D geflogen und hatte mich gut darauf eingestellt, wie das Gimbal auf die Drehung des Copters reagiert.
Mit meinem grossen Gimbal ist es mir jetzt fast unmöglich von geraden Flügen sauber in Kurven zu wechseln.
Yaw lenkt immer fast bis zum Maximum aus.
Gibt es irgendwo eine Anleitung wie sich Speed, LPF und Yaw-P/I genau auf das Steuerungsverhalten auswirken?
Grüsse,
Nils
