Hey!
Was mir schon während der DEV-Phase sauer aufgestoßen ist, ist nun auch in der 2.2 akut:
MultiWii 2.2 auf nem 32u4-Board mit MAG, ACC, BARO und GPS ist nicht drin. Es sind 28,6k Platz, und das Sketch ist 30k groß.
Was mir aufgefallen ist, und was sich mit dem, was ich dazu finden konnte deckt ist folgendes:
Ohne GPS kompiliert die 2.2 bei mir in ein 28.3kb großes Sketch. Das passt gerade noch so auf den 32u4.
Kompilier ich das für ein 328, bin ich bei irgendwas um die 23.4kb. Platz sind knapp mehr als 30kb auf dem 328. Hier landen also fast 5kb mehr auf einem Device, was knapp 2kb weniger Platz hat.
Kompilier ich I2C GPS mit, lande ich beim 32u4 auf über 30kb.
Nun hab ich gelesen, dass man den BARO Code disablen kann um Platz zu finden, und dass es einen Patch für Arduino 1.0.3 gibt, um die USB Sourcen um 2kb zu reduzieren usw. BARO Code mag ich nicht ausschalten. Ebenso möchte ich gerne die Kamera ansteuern usw. Wenn ich jetzt die 2kb gewinne, und dann GPS mit rein kompiliere, krieg ich es vielleicht gerade so auf das board.
Das ist für mich extrem unschön. Damit fallen in meinen Augen alle 32u2 (ja angeblich das Neue, tolle Ding!) raus, in der MultiWii Welt :-(
Habt ihr noch mehr Ideen, wie man das Sketch kleiner kriegen könnte? Oder sollte man sich doch auf ein 328er Board einschiessen? Da gibts als AIO mit aktuellen Sensoren eigentlich nur das LZ-Midi über dass man so gut wie garnichts zu lesen findet
Was mir schon während der DEV-Phase sauer aufgestoßen ist, ist nun auch in der 2.2 akut:
MultiWii 2.2 auf nem 32u4-Board mit MAG, ACC, BARO und GPS ist nicht drin. Es sind 28,6k Platz, und das Sketch ist 30k groß.
Was mir aufgefallen ist, und was sich mit dem, was ich dazu finden konnte deckt ist folgendes:
Ohne GPS kompiliert die 2.2 bei mir in ein 28.3kb großes Sketch. Das passt gerade noch so auf den 32u4.
Kompilier ich das für ein 328, bin ich bei irgendwas um die 23.4kb. Platz sind knapp mehr als 30kb auf dem 328. Hier landen also fast 5kb mehr auf einem Device, was knapp 2kb weniger Platz hat.
Kompilier ich I2C GPS mit, lande ich beim 32u4 auf über 30kb.
Nun hab ich gelesen, dass man den BARO Code disablen kann um Platz zu finden, und dass es einen Patch für Arduino 1.0.3 gibt, um die USB Sourcen um 2kb zu reduzieren usw. BARO Code mag ich nicht ausschalten. Ebenso möchte ich gerne die Kamera ansteuern usw. Wenn ich jetzt die 2kb gewinne, und dann GPS mit rein kompiliere, krieg ich es vielleicht gerade so auf das board.
Das ist für mich extrem unschön. Damit fallen in meinen Augen alle 32u2 (ja angeblich das Neue, tolle Ding!) raus, in der MultiWii Welt :-(
Habt ihr noch mehr Ideen, wie man das Sketch kleiner kriegen könnte? Oder sollte man sich doch auf ein 328er Board einschiessen? Da gibts als AIO mit aktuellen Sensoren eigentlich nur das LZ-Midi über dass man so gut wie garnichts zu lesen findet
