Wenn es sich nur um einen geraden, direkten SMA zu RP-SMA Adapter handelt, dann kann man, laut IBCrazy (Chef von Video Aerial Systems:
https://www.videoaerialsystems.com/), den Verlust von -0,1dBm auf 5,8GHz wohl vernachlässigen. Je mehr Adapter und Kabel man verwendet, addieren sich die Verluste natürlich.
Verluste von längeren Kabeln kann man auch in Kauf nehmen, wenn man dadurch eine ideale Positionierung der Antenne erzielt. Heißt, eine gute Positionierung und Ausrichtung kann mehr bringen als alle Kabel sehr kurz zu halten. Wir befinden uns ja ständig in dem Dilemma in unserem Hobby den idealen Kompromiss aus möglichst wenig Verlust, optimaler Positionierung und Robustheit je nach Einsatzzweck zu finden.
Der Adapter wird also nicht die Welt ausmachen, aber wenn man mit wenig Aufwand drauf verzichten kann, würde ich das selbst wohl auch tun (alleine weil es ohne Adapter sauberer aussieht).