Endschalter brauchst dazu nicht, aber meines Wissens geht das nicht ohne Ref-Schalter. D.h.: Die Maschine muss referenziert sein, damit Mach weiss, von wo bis wo der Arbeitsbereich ist. Evtl. kann man das austricksen, indem man eine Referenzfahrt simuliert und die Schalter von Hand auslöst. Wäre aber murks, weil sich das nie genau reproduzieren lässt, ausser man fährt die Achsen auf Anschlag und macht es da...