kleiner Arduino pro mini und n FET dran, fertig.
wenns besonders klein werden soll, nimmst eben n Trinket oder was auf tiny basis.
codeschnipsel für arduino gibts ja genügend, sind nur n paar Zeilen.
ich hab noch irgendwo n paar Prototypen, 6Kanal bis 5A, alternativ mit Lipo-Überwachung, mehrere RC-Kanäle, Buzzeranschluß' I2C Oled, etc.