Storm32 3-Achs Gimbal, F450, Xiaomi yi Vibrationen im Bild

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#1
Hi,

bitte schaut euch mal das Video an:

https://drive.google.com/file/d/0B_domNMjWLQgRlNRMG93Ny1tNXc/view?usp=docslist_api

(30fps)

Gimbal ist ein storm32 3-Achs mit Xiaomi yi cam an einem DJI F450 mit 4s, pixhawk flightcontroller..
Lassen sich diese Vibrationen im Bild durch die PIDs des Gimbal verbessern oder muss ich die Halterung am Quad vibrastionsarmer machen?
Props sind ausgewuchtet sowie die Motoren auf Unwucht gemessen und pixhawk selbst fliegt mit den AutoTune PIDs
Gimbal am Quad ist sicher befestigt, die obere Halterung wackelt kein bisschen.

In den Gummi Dämpfer habe ich noch ohrstöpsel gesteckt(ist dadurch besser geworden)





Zwischen Frame und Halterung ist Hobbyking Foam (Schaumstoff)

Wie bekomme ich die Vibrationen raus?
Bin echt am verzweifeln..

Gruß Matthias

Gesendet von meinem X98 Plus(A5C8) mit Tapatalk
 
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#2
Hast du mal probiert, den Gimbal weiter hinten direkt am Rahmen zu befestigen? Du hättest zwar Beine und Props im Bild aber könntest ausschließen, dass die selbst gebauten oberen Halter die Vibrationen nicht verstärken, bzw evtl. für die Wabbel-Bilder verantwortlich sind und eine andere Lösung finden.
 
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