Hallo,
Ich nutze APM/Pixhawk mit Stromsensor in meinen Koptern.
Während man die Spannung ja recht einfach kalibrieren kann, hatte ich bei meinen grossen Coptern immer das Problem das mir der Strom und der Akkuverbrauch im OSD bzw. MP nicht korrekt angezeigt wurde. Die Methode den Strom mit einem Messgerät zu messen konnte ich nicht einsetzen, da mein Multimeter nur bis 10A messen kann, und bei Last über 10A ist der Sensor genauer.
Deswegen möchte ich hier auf die schnelle eine Methode vorstellen, mit der es einfach möglich ist, vorausgesetzt man nutzt ein OSD und hat ein Ladegerät das einem anzeigt wieviel mAh man nachgeladen hat.
Die Methode ist einfach.
Konfiguriere im OSD das dir der mAh verbrauch angezeigt wird statt Batterieanzeige in %.
Nimm einen vollen Akku, mach einen Lipo Warner dran den Du auf 3,7V konfigurierst und fliege bis der Lipo Warner piept, lande den Copter und lese die verbrauchten mAh vomn Display ab und notiere diese. (Alternativ ohne LipoWarner wenn du ca. weisst wie lange du fliegen kannst dann flieg diese Zeit, lande und lese dann ab).
Lade den Akku und schreib dir auf wieviel mAh Du nachgeladen hast.
Beispiel 10000mAh Akku:
- 6000mAh laut OSD verflogen
- 8000mAh nachgeladen
Die Rechnung ist dann einfach:
Korrekturfaktor = 8000mAh / 6000mAh = 1,33333
Der Standard Parameterwert bei meinem Stromsensor im MP war 17.
Dieser Wert multipliziert mit dem Korrekturfaktor ergibt den neuen Korrekturfaktor.
Also: 17 x 1,33333 = 22,66666
Diesen Wert 22,66666 so genau wie es geht im MP statt der 17 eintragen (notfalls halt auf 22,7 aufrunden).
Dann die ganze Prozedur nochmal. jetzt sollte das delta zwischen angezeigtem Verbrauch und realem Verbrauch schon wesentlich kleiner sein. So oft durchführen bis es genau anzeigt (sukzessive Aproximation). Bei mir haben 2 Akkus gereicht. Einer zum einstellen und einer zum überprüfen.
Das ganze funktionert sehr gut bei mir bei 2 Koptern. (Allerdings beide mit grossem Akku, mein 250er hat nur Spannungsüberwachung). Es funktioniert weil das OSD die mAh linear aus dem Stromverbrauchswert errechnet. Bei meinem 4S 10000mAh Akku am F550 habe ich abweichungen im 200-400mAh Rahmen, also 2-4%. Das halte ich für hinreichend genau.
Hoffe das ganze hilft jemanden einfach den Sensor zu kalibrieren.
Gruss,
Joerg
Ich nutze APM/Pixhawk mit Stromsensor in meinen Koptern.
Während man die Spannung ja recht einfach kalibrieren kann, hatte ich bei meinen grossen Coptern immer das Problem das mir der Strom und der Akkuverbrauch im OSD bzw. MP nicht korrekt angezeigt wurde. Die Methode den Strom mit einem Messgerät zu messen konnte ich nicht einsetzen, da mein Multimeter nur bis 10A messen kann, und bei Last über 10A ist der Sensor genauer.
Deswegen möchte ich hier auf die schnelle eine Methode vorstellen, mit der es einfach möglich ist, vorausgesetzt man nutzt ein OSD und hat ein Ladegerät das einem anzeigt wieviel mAh man nachgeladen hat.
Die Methode ist einfach.
Konfiguriere im OSD das dir der mAh verbrauch angezeigt wird statt Batterieanzeige in %.
Nimm einen vollen Akku, mach einen Lipo Warner dran den Du auf 3,7V konfigurierst und fliege bis der Lipo Warner piept, lande den Copter und lese die verbrauchten mAh vomn Display ab und notiere diese. (Alternativ ohne LipoWarner wenn du ca. weisst wie lange du fliegen kannst dann flieg diese Zeit, lande und lese dann ab).
Lade den Akku und schreib dir auf wieviel mAh Du nachgeladen hast.
Beispiel 10000mAh Akku:
- 6000mAh laut OSD verflogen
- 8000mAh nachgeladen
Die Rechnung ist dann einfach:
Korrekturfaktor = 8000mAh / 6000mAh = 1,33333
Der Standard Parameterwert bei meinem Stromsensor im MP war 17.
Dieser Wert multipliziert mit dem Korrekturfaktor ergibt den neuen Korrekturfaktor.
Also: 17 x 1,33333 = 22,66666
Diesen Wert 22,66666 so genau wie es geht im MP statt der 17 eintragen (notfalls halt auf 22,7 aufrunden).
Dann die ganze Prozedur nochmal. jetzt sollte das delta zwischen angezeigtem Verbrauch und realem Verbrauch schon wesentlich kleiner sein. So oft durchführen bis es genau anzeigt (sukzessive Aproximation). Bei mir haben 2 Akkus gereicht. Einer zum einstellen und einer zum überprüfen.
Das ganze funktionert sehr gut bei mir bei 2 Koptern. (Allerdings beide mit grossem Akku, mein 250er hat nur Spannungsüberwachung). Es funktioniert weil das OSD die mAh linear aus dem Stromverbrauchswert errechnet. Bei meinem 4S 10000mAh Akku am F550 habe ich abweichungen im 200-400mAh Rahmen, also 2-4%. Das halte ich für hinreichend genau.
Hoffe das ganze hilft jemanden einfach den Sensor zu kalibrieren.
Gruss,
Joerg
). Sie ist einfach (vor allem nach Hulks Anmerkung bzgl. CurTot aus dem Log).
