Hallo Zusammen und sonnige Weihnachten,
ich suche nach einer Technischen Lösung um mein Arduino Copter mit einem Failsafe aus zu statten.
Mein Setup: Graupner MC-19 in Verbindung mit einem 40Mhz C17 Empfänger. Und am Empfänger hängt mein Arduino APM-2,5 Copter dran.
Man kann den Arduino mit einer Failsafefunktion ausstatten, so dass wenn ein Failsafe PWM Signal anliegt der Copter in eine Autolandung oder Heimkehrfunktion übergeht.
Im Idealfall erhoffe ich mir, wenn ich im Grenzbereich befinde und mein Copter anfängt zu spinnen, dass er sicher zurück kommt. Im Extremfall möchte ich meinen Sender Ausschalten und das Ding kommt an einem Stück zu mir nach hause.
Ich habe mal Irgendwo etwas von einem RSSI Bauteil gelesen, was die Signalqualität also die RSSI Spannung
Spannung bewertet und das Failsafe ausgibt.
Wie komme ich an so ein Bauteil ran?
Wie binde ich dieses an einem Arduino ein?
Ich gehe davon aus dass dieses Thema sicher schon Irgendwie bekannt ist, nur leider finde ich nichts.
Ich freue mich auf eure Empfehlung und Tipps.
ich suche nach einer Technischen Lösung um mein Arduino Copter mit einem Failsafe aus zu statten.
Mein Setup: Graupner MC-19 in Verbindung mit einem 40Mhz C17 Empfänger. Und am Empfänger hängt mein Arduino APM-2,5 Copter dran.
Man kann den Arduino mit einer Failsafefunktion ausstatten, so dass wenn ein Failsafe PWM Signal anliegt der Copter in eine Autolandung oder Heimkehrfunktion übergeht.
Im Idealfall erhoffe ich mir, wenn ich im Grenzbereich befinde und mein Copter anfängt zu spinnen, dass er sicher zurück kommt. Im Extremfall möchte ich meinen Sender Ausschalten und das Ding kommt an einem Stück zu mir nach hause.
Ich habe mal Irgendwo etwas von einem RSSI Bauteil gelesen, was die Signalqualität also die RSSI Spannung
Spannung bewertet und das Failsafe ausgibt.
Wie komme ich an so ein Bauteil ran?
Wie binde ich dieses an einem Arduino ein?
Ich gehe davon aus dass dieses Thema sicher schon Irgendwie bekannt ist, nur leider finde ich nichts.
Ich freue mich auf eure Empfehlung und Tipps.