Schau mal hier mehr kann ich dir nicht sagen da ich selber nichts in diese Richtung am fliegen haben
http://ardupilot.org/copter/docs/common-frsky-telemetry.html
http://ardupilot.org/copter/docs/common-frsky-telemetry.html
tarot startet nicht mehr
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Laut der Seite wird die Entfernung zum Sender nicht übertragen. Streng genommen geht das ohnehin nicht, da der Sender selbst kein GPS besitzt und seine eigene Position nicht kennt.
Von Lua-Scripting habe ich auch fast keine Ahnung aber vielleicht könnte man die GPS-Koordinaten zum Zeitpunkt des Armens speichern und dann mit der aktuellen Position des Copters verrechnen...
Von Lua-Scripting habe ich auch fast keine Ahnung aber vielleicht könnte man die GPS-Koordinaten zum Zeitpunkt des Armens speichern und dann mit der aktuellen Position des Copters verrechnen...
Das wollte ich nur klar stellen. Entfernung zwischen Fernbedienung und Copter kann man (streng genommen) nicht ermitteln...
http://ardupilot.org/copter/docs/common-frsky-telemetry.html#protocol-information
Laut dem Link wird "Dist" nicht übergeben...
http://ardupilot.org/copter/docs/common-frsky-telemetry.html#protocol-information
Laut dem Link wird "Dist" nicht übergeben...
Zuletzt bearbeitet:
Aus einem Kommentar von hier:
http://diydrones.com/profiles/blogs/how-to-get-apm-pixhawk-telemetry-on-your-taranis-brought-to-you
Ich schätze, das meinst du. Hab ich nur kurz überflogen. Dabei wird der Wert aber anscheinend nicht übergeben, sondern auf der Taranis selbst berechnet...
http://diydrones.com/profiles/blogs/how-to-get-apm-pixhawk-telemetry-on-your-taranis-brought-to-you
Ich schätze, das meinst du. Hab ich nur kurz überflogen. Dabei wird der Wert aber anscheinend nicht übergeben, sondern auf der Taranis selbst berechnet...
hier hab ich was im netz gefunden
Distannce ist ja nur eine Berechnungsfunktioen für den GPS-Sensor
Wichtig:
Bei GPS-Sensoren Autooffset setzen, dann wird die aktuelle erste gute GPS-Position
als GPS-Startwert verwendet und man erhält die 2D-Distance,
wird auch GAlt (GPS-Höhe) per Autooffset gesetzt erhält man die 3D-Distanz
Als Sensorname verwende ich Dist
Genauso mit Consumption, das ist eine Strom/Zeitintegrations-Funktion
Als Sensorname Verb oder Cnsp
LUA hat die Math-Bibiliothek integriert. sin cos, usw. vorhanden
Dazu gibt es hier im LUA-Thread fertige Beispiele für Kreise und Ellypsen zum Zeichnen per sin und cos
ja, der erste gute GPS-Werte wird als Startwerte genommen
und damit Distanzberechnung auf Null gesetzt.
Alle weiteren GPS-Werte werden als Differenz verrechnet und damit der Abstand ermittelt.
als 2D -Distanz wenn nur Länge und Breite genommen wird
als 3D -Distanz wenn auch noch GPS-Höhe dazugenomen wird.
Um diese Berechungen zu starten:
In der Telemetrie einen neuen Sensor anlegen,
Name vergeben,
Quelle GPS,
Brechnung Distanz
Autooffset aktivieren
Der Fehler wird so ca 10-15m betragen
liegt an den GPS-Daten die vom Militär künstlich verfälscht sind
und man keine Differenzial GPS (wie im Auto) hat.
Distannce ist ja nur eine Berechnungsfunktioen für den GPS-Sensor
Wichtig:
Bei GPS-Sensoren Autooffset setzen, dann wird die aktuelle erste gute GPS-Position
als GPS-Startwert verwendet und man erhält die 2D-Distance,
wird auch GAlt (GPS-Höhe) per Autooffset gesetzt erhält man die 3D-Distanz
Als Sensorname verwende ich Dist
Genauso mit Consumption, das ist eine Strom/Zeitintegrations-Funktion
Als Sensorname Verb oder Cnsp
LUA hat die Math-Bibiliothek integriert. sin cos, usw. vorhanden
Dazu gibt es hier im LUA-Thread fertige Beispiele für Kreise und Ellypsen zum Zeichnen per sin und cos
ja, der erste gute GPS-Werte wird als Startwerte genommen
und damit Distanzberechnung auf Null gesetzt.
Alle weiteren GPS-Werte werden als Differenz verrechnet und damit der Abstand ermittelt.
als 2D -Distanz wenn nur Länge und Breite genommen wird
als 3D -Distanz wenn auch noch GPS-Höhe dazugenomen wird.
Um diese Berechungen zu starten:
In der Telemetrie einen neuen Sensor anlegen,
Name vergeben,
Quelle GPS,
Brechnung Distanz
Autooffset aktivieren
Der Fehler wird so ca 10-15m betragen
liegt an den GPS-Daten die vom Militär künstlich verfälscht sind
und man keine Differenzial GPS (wie im Auto) hat.
ich möchte mir ein elektrisch einziehbares Fahrwerk einbauen da es nicht so schön ist das Landegestell bei videoaufnahmen mit auf dem Bild zu haben. Ich habe bereits ein landegestell hier es sind solche zwei motoren.
https://picload.org/image/rrpliwdo/dsc_2042.jpg
diese Schliese ich am Empfänger meines X8r an Kanal 9-16 Kanal 9 ist ja bereits belegt für Gimbal dann verwende ich hierfür Kanal 10 für links und Kanal 11 für rechte Seite
allerdings brauche ich da etwas hilfe von euch, damit auch beide Motoren mit einem Schalter funktionieren, und bei Failsafe und bei RTL sich automatisch ausfährt!
https://picload.org/image/rrpliwdo/dsc_2042.jpg
diese Schliese ich am Empfänger meines X8r an Kanal 9-16 Kanal 9 ist ja bereits belegt für Gimbal dann verwende ich hierfür Kanal 10 für links und Kanal 11 für rechte Seite
allerdings brauche ich da etwas hilfe von euch, damit auch beide Motoren mit einem Schalter funktionieren, und bei Failsafe und bei RTL sich automatisch ausfährt!
Vom PdB beispielsweise dort ein pololu dran auf 5 volt einstellen und gut. RTL kanst du den Kanal dazu fügen der die retracts ansteuert, also den Kanal des landegestells dazu addieren zum RTL Kanal.
Beim failsave weiß ich nicht wie dieses bei dir ausgeführt wird, im Falle von Verbindungs Abbruch bzw.
Wenn die Belegung per Schalter am Sender mit RTL funtioniert könntest du die Schalter Stellungen am Sender so stellen das RTL ausgelöst wird und drückst einmal am Empfänger das Knöpfchen.
Falls die Arducopter selbst einen Failsave hat giebts da bestimmt auch ne option.
Denn der Failsave über den Empfänger trifft ja nur bei Verbindsverlust auf.
Beim failsave weiß ich nicht wie dieses bei dir ausgeführt wird, im Falle von Verbindungs Abbruch bzw.
Wenn die Belegung per Schalter am Sender mit RTL funtioniert könntest du die Schalter Stellungen am Sender so stellen das RTL ausgelöst wird und drückst einmal am Empfänger das Knöpfchen.
Falls die Arducopter selbst einen Failsave hat giebts da bestimmt auch ne option.
Denn der Failsave über den Empfänger trifft ja nur bei Verbindsverlust auf.
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