Nein, ich verwende einen Pixhawk.
Dieser kann zwar auch die Ansteuerung des Gimbals mit den FC-eigenen Daten erledigen, nutze ich aber nicht.
Ich war mit dem bisherigen Tarot 2D-Gimbal als autarkes Gerät sehr zufrieden und habe die Erwartung, daß der 3D das nicht schlechter macht.