Ich verstehe noch nicht ganz, hast Du bereits einen Heli damit am Fliegen? Welche Hardware, Pixhawk?
Ich habe zwei Helis die derzeit mit DJI Wookong H fliegen, allerdings nicht so dass ich wirklich zufrieden bin. Falls es eine bessere Alternative gibt wäre ich auf jeden Fall interessiert. Auf eigene Experimente habe ich bisher jedoch verzichtet, da Helis bei der ArduPilot Software nur unter "ferner liefen" unterstützt werden und die Nutzerzahl wohl ziemlich bescheiden ist.
Gruß Gerd