Hallo,
ich hab gestern versucht bei meinem Quad die PIDs zu bestimmen. Ich hab TxPid aktiviert und den FC neu gebootet. Danach RollRate.Kp eingestellt mit Accessory 0 auf den ich meinen linken Poti von der X9D gelegt habe. Wenn ich nen Akku anschließe und arme kann ich beobachten wie sich der Roll Proportional PID ändert, wenn ich am Poti drehe.
Nun zu meinem eigentlichen Problem: ich habe als Minimum 0,001 und als Maximum 0,02 eingestellt. Problem ist nun, dass bei Minimum im Stabilization-Reiter lediglich ein Wert von 0,01 bei komplett nach links gestelltem Poti erreicht wird. D.h. den wirklichen Minimum-Wert erreiche ich mit meinem Poti für den Wert gar nicht. Kalibriert habe ich den Poti.
Hat jemand ne Ahnung, was ich falsch mache?
Gruß
Michael
ich hab gestern versucht bei meinem Quad die PIDs zu bestimmen. Ich hab TxPid aktiviert und den FC neu gebootet. Danach RollRate.Kp eingestellt mit Accessory 0 auf den ich meinen linken Poti von der X9D gelegt habe. Wenn ich nen Akku anschließe und arme kann ich beobachten wie sich der Roll Proportional PID ändert, wenn ich am Poti drehe.
Nun zu meinem eigentlichen Problem: ich habe als Minimum 0,001 und als Maximum 0,02 eingestellt. Problem ist nun, dass bei Minimum im Stabilization-Reiter lediglich ein Wert von 0,01 bei komplett nach links gestelltem Poti erreicht wird. D.h. den wirklichen Minimum-Wert erreiche ich mit meinem Poti für den Wert gar nicht. Kalibriert habe ich den Poti.
Hat jemand ne Ahnung, was ich falsch mache?
Gruß
Michael
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