PS: @Reddi Alle PXV2: Serial /TELEM / I²C sind 5V
Darf ich Dich/Euch noch mal drei Kleinigkeiten Fragen?
- Wofür sind die SBAS Werte?
Hier im Forum steht 120, 124, 126, 131 und Standard ist OTHER mit 120, 124, 126, 129, 133, 135, 137-138 - Was sollte man nutzen?
- Was hat es mit EKF auf sich? Ist damit die EKF Einstellung im GPS Receiver gemeint oder in der AC Software? Macht es Sinn die EKF im Receiver ggf. zu aktivieren?
- Zuletzt noch mal zu der Spannung 3,3V/5V. Da ich mir ein Kabel löten musste (4pol GPS <> 6pol DF13), habe ich die PIN-Belegung der Serial-Ports der Pixhawk gesucht und bin auf diese
Doku-Seite gestoßen. Hier sind die Rx/Tx Pegel mit 3,3V definiert, aber die Versorgung selbst mit 5V. Allerdings steht nicht, welche Pixhawk-Version dies betrifft (wenn es hier unterschiede gibt). Selbst habe ich eine 2.4 Version...
Aktuell habe ich es auf 3,3V gejumpert und es funktioniert (auch?) einwandfrei.
Vielen Dank und beste Grüße