Aus der Praxis mit meinem eigenen VTOL (s. Link in der Signatur) kann ich sagen: Motorkabel verlängern funktioniert auf jeden Fall mit einem 4-in-1 BlHeli_S ESC, auch wenn ein kleiner Multiplex Stecker dazwischen sitzt geht es weiterhin einwandfrei.
Wenn die Motoren nicht sauber drehen, auf jeden Fall die Kabel prüfen - auf langer Strecke kann eher irgendwo ein Bruch, eine unsaubere Lötstelle am Stecker, oder aber auch eine Verwechselung von Phasen zwischen zwei Motoren an einem Flügel geben (ist mir bei dem VTOL fast passiert, als ich die Multiplex Stecker mit 2x 3 Phasen in jedem pro Flügel gelötet habe).