Warthox Kopter mit nanowii Motoren Start Probleme

[Cookiestar95]

Hi Leute

hab hier folgenden Kopter vor mir:

Frame: Warthox minicp Carbon / Cobra 2204 2300kv Motoren / Dys sn30a esc mit BLheli / Flyduino nanowii
Empfänger ist der d4 r2 von FrSky Funke Taranis Plus

Der Kopter fliegt soweit gut in der Luft

okay zu meinen Problemen:

Problem1: Wenn ich Gas gebe springen die motoren nich gleich auf der Funke an d.h. ich muss den Gas stick ein bisschen nach oben ziehen damit die Motoren drauf anspringen
Wie kann ich das ändern damit die Motoren gleich anspringen

Problem2:
Wenn ich dann Gas gebe laufen die Motoren nicht gleichzeitig an... auch wenn der kopter gerade steht..
Wie kann ich das beheben ?

Problem 3:
wäre es besser wenn ich ein standgas einstelle damit alles motoren nach den armen sofort gleichmäßig anlaufen..?
wie macht man das ?

Vielen Dank ich hoffe dass ich das bald beheben kann und der kopter ordentlich startet
LG

 

[KenshiHH]

#define MINTHROTTLE

in der config erhöhen,
geht auch mittlerweile via dem MultiWiiGui

so hoch einstellen bis die Motoren wie gewünscht nach dem Armen sofort drehen

 

[Cookiestar95]

kannst du mir sagen wie ich genau vorgehe?
wäre super

 

[Ori0n]

ESCs sind angelernt?

1. Du öffnest die Multiwii Software in Arduino.
2. Du navigierst zu dem config.h File
3. Du suchst den #define Minthrottle Wert (ist im ersten Abschnitt, gleich nach den Copter-Typen)
4. Du erhöhst diesen Wert um 50 oder so
5. Du lädst den Sketch hoch und versuchst, ob jetzt alles geht
6. Wenn ja, dann super, wenn nicht ab 3. wiederholen.

 

[Cookiestar95]

Ja okay jetzt starten fast alle motoren gleichzeitig

ich finde nur das im config.h

#define I2C_SPEED 100000L

/****** Serial com speed *********************************/
/* This is the speed of the serial interface */
#define SERIAL_COM_SPEED 115200
/* This is the speed of the serial 1 interface.. if active you can use both 0 or 1 on the Mega or USB or serial 1 on a ATmega32u4 */
#define SERIAL1_COM_SPEED 115200

/* interleaving delay in micro seconds between 2 readings WMP/NK in a WMP+NK config
if the ACC calibration time is very long (20 or 30s), try to increase this delay up to 4000
it is relevent only for a conf with NK */
#define INTERLEAVING_DELAY 3000

/* when there is an error on I2C bus, we neutralize the values during a short time. expressed in microseconds
it is relevent only for a conf with at least a WMP */
#define NEUTRALIZE_DELAY 100000


??

 

[Ori0n]

Zweite Auswahlmöglichkeit nach Copter-Typ:

  /****************************    Motor minthrottle    *******************************/
    /* Set the minimum throttle command sent to the ESC (Electronic Speed Controller)
       This is the minimum value that allow motors to run at a idle speed  */
    //#define MINTHROTTLE 1300 // for Turnigy Plush ESCs 10A
    //#define MINTHROTTLE 1120 // for Super Simple ESCs 10A
    //#define MINTHROTTLE 1064 // special ESC (simonk)
    //#define MINTHROTTLE 1050 // for brushed ESCs like ladybird
    #define MINTHROTTLE 1150 // (*) (**)