Die Prozessorfrage entwickelte sich erst später, ist erst bei Umprogrammierung von Bedeutung.
Zur Eingangsfrage; Den Signalpin würde ich auch neben dem Receiverkabel-Plus anschließen.
Minus kannst du durch eine Widerstandsmessung sicher selbst ermitteln, zwischen dem schwarzen Receiveranschluss und dem Akku-Minus besteht voller Kurzschluss, also Null Ohm Widerstand. Akku-Plus ergibt sich dann.