Hobbyking F-20A mit SimonK Firmware läuft optimal. Wenn du eine Reserve haben möchtest, kannst du auch die F-30A mit SimonK nehmen. Die Flyduino ESC wird wahrscheinlich auch ein F-20A sein. Hatte die T-Motor 2216-11, HK F-30A mit SimonK und APM 2.0 auf einem F550 verbaut. Lief hervorragend.