Werte für IMU oben statt unten

[Spider_Tommy]

Hallo,

ich habe eine BL Gimbal mit einem Martínez Controller.
Wie programmiere ich im Arduino, dass ich die IMU nicht unten an die Gimbal machen muss,
sondern obendrauf.
Welche Werte muss ich ändern?
Ich stelle mich zu duselig dazu an.

Danke
Tommy

 

[quadraf]

Macht nichts aus...
Meiste haben unten, einige haben oben drauf ( habe fotos gesehn), ich habe im herz hinten den camera (kurtesten abstand zu controller) ...

Hans

 

[Spider_Tommy]

Wenn ich je IMU oben drauf mache, spinnt die Gimbal rum wie blöd.
Trotz Neu Calibrieren.
Klebe ich sie unten hin, geht es sofort.

 

[fraggle10]

Wenn Du sie oben drauf machst, sind dann die Bauteile der MPU auch nach unten?

Ich hab die MPU nämlich oben drauf und musste nichts umstellen.

Gruß Sven

 

[Spider_Tommy]

Da meine Kabel nach oben weg gehen ist es blöd, wenn ich die IMU auf den Kopf drehen muss .
Ist es nicht möglich, z.b. im Arduino zu sagen wierum die IMU montiert ist?
Also z.B. die Werte negieren?

Tommy

 

[quadraf]

mit den heutige software bist du verpichted den IMU immer auf den kopf zu montieren...

Hans