Hallo an alle !
Ich bin erfolgreich auf MultiWii 2 gewechselt
Jedoch experimentiere ich noch mit den "MINTHROTTLE" Werten.
Wie haltet ihr es damit, sind eure Motoren wirklich grade noch AUS wenn sie "armed" sind, oder drehen sie sich minimal?
Ich fand es eigentlich garnicht so schlecht, dass die Motoren bei unterster Throttlestellung wirklich aus waren, so gesehen als eine Art "Not-Aus", schnell aus bevor was passiert und es geht ja schneller als den Motor zu "unarmen".
Min Throttle is deswegen damit sich die Esc nicht abschalten wenn die Regelung sagt wenig kv, bis sie wieder hochfahren dauert halt ein Tickchen: von hier:
http://www.multiwii.com/faq
Why is it important to define the minimum running value for the ESCs ?
The motors should always run whatever the situation in flight:
•ESCs and motors are not perfect and does not synchronize every time at the beginning. If this happens in the air, one motor won’t be able to spin and I let you imagine the situation.
•Gyro-induced corrections can put a ESC in a situation where it is under its running limit (motor stop). It should not be important because it lasts a fraction of second and propellers have some inertia. But I observed a very annoying behavior with Turnigy Plush ESCs: once it is below the running limit, the ESC reaction time to return into the running range is very high, causing crashing oscillations.
If you choose another ESC, you have to tweak this “minimum spinning value”.
The value depends also of the way the ESCs ware calibrated.
Once armed, if the motors are not running, this value must be changed.
This parameter is very important and has to be edited to compile arduino code.
It is one of the key to have a stable multicopter in descent.
One motor stops suddenly in a flight
It may occur if your ESC is configured in soft mode.
It is preferable to set the ESCs in MEDIUM or HIGH mode.
A simple test to check this problem:
- hold the multicopter firmly in your hand
- start the motors and put a little throttle (enough to feel the gyro correction)
- shake it to counter the motor reaction
- if one motor stops, the problem is then related to motor-ESC combination and you probably need to adjust the timing
In einem Guide habe ich aber gelesen, sie sollen sich noch etwas drehen.
Wie haltet ihr es damit?