WiiCopter: Steuerung über UART / FTDI / Serielle Schnitstelle

[ebastler]

Moin, es gibt ja für Android schon seit längerem Programme, die es nicht nur erlauben, die Konfiguration am WiiCopter via Bluetooth vorzunehmen, sondern den Copter auch mit dem Handy über Bluetooth fernzusteuern. Ich würde mich gern selbst mit der Fernsteuerung via Bluetooth beschäftigen, allerdings konnte ich im Netz kaum was dazu finden, wie die Befehle oder Datensätze aussehen müssen die zur Steuerung via UART gesendet werden müssen. Wenn jemand mir helfen kann währe ich sehr dankbar

Gruß
ebastler

 

[weisseruebe]

Schaue doch einfach in den MultiWii-Code, da steht es alles drin. Und wenn Du Java für Android kannst, dann kommst Du mit dem Arduino-C-Code auch klar.

 

[ygramul]

Hi,

weiß nicht, ob es das ist was Du suchst. Mit folgender Software hab ich gestern meinen Quadro per Android Smartphone durch den Garten gescheucht: http://www.mightyfrog.eu/downloads.html

In der Dokumentation steht das Protokollformat. Das ganze ist allerdings derzeit nicht speziell für WiiCopter und insgesamt noch etwas "Beta"

 

[weisseruebe]

Gerade bin ich zufällig drauf gestoßen:

void evaluateCommand() in der serial.ino bei MW 2.1

Dort wird das ausgelesen, direkt nach rcdata.
Den Rest muss man sich dann halt selbst zurechtbasteln.