Wookong Motor Mixer customize anlegen?

[imagimario]

Habe mir ein Wookong zugelegt und möchte nun den Motor Mischer selber schreiben, da er so, wie ich ihn benötige, nicht zur Auswahl steht.
Nach viel Recherche im Internet konnte ich keine Informationen zur Physik oder Bsp. finden.

Im Dropbox Link kann man sehen, dass es ein normaler okto ist, bei dem nur yaw angepasst werden muss, wenn man ein Mixersetup hätte.

https://www.dropbox.com/s/8n62y90oq8ddk2v/OktoRahmen & Drehrichtung (1).jpg


...wer kann mir weiterhelfen.

Grüße
Mario

 

[FerdinandK]

Also Angabe ohne Gewähr (Schusswaffen mag ich ohnehin nicht )

Throttle Yaw Pitch Roll
100 -100 -100 0
100 -100 -70 70
100 100 0 100
100 100 70 70
100 -100 100 0
100 -100 70 -70
100 100 0 -100
100 100 -70 70

Ausprobieren geht am besten mit einem Akku mit zu niedriger Spannung, also wenn Du mit 4S fliegst z.B. ein 2S Akku, dann kann man die Reaktionen schon sehen, aber der Copter kann nichts anstellen.

lg Ferdl

 

[imagimario]

Hi Ferdl,

vielen Dank für Deinen Ansatz, im Prinzip kann ich Pitch und Roll nachvollziehen und meine das man das so lassen kann, na mal schauen, eventuell, wenn nötig mit den Prozenten spielen.
Ich hänge sehr auf Yaw- Motor 1,2,5 und 6 drehen rechts der Rest links und haben doch unterschiedliche Vorzeichen? Hebt Yaw sich so eventuell auf?
Werd das behutsam testen und nachvollziehen was passiert.

Vielen Dank und LG
Mario

 

[FerdinandK]

Hab´s editiert, hast natürlich recht, aber so genau hab ich gar nicht geschaut, dachte ok der erste ist eben andersrum und danach abwechselnd, aber gemeinerweise drehen immer zwei in die gleiche Richtung.

lg Ferdl

 

[imagimario]

Hab endlich was zur Physik gefunden.

http://wiki.dji.com/cn/index.php/WooKong-M_自定义马达调制

LG
Mario

 

[imagimario]

Bin grad vom Einfliegen wieder rein, es ist einfach zu kalt. Aber WKM ist super auch im Vergleich zum MK.
Die oben gezeigte Mischertabelle ist nicht ganz richtig!

Aber vielen Dank Ferdl, für den Impuls.

LG
Mario

 

[FerdinandK]

und wie ist die richtige?

Der von Dir verlinkte Text ist Teil der Anleitung.

lg Ferdl

 

[imagimario]

Throttle Yaw Pitch Roll
100 -100 -100 0
100 -100 -100 100
100 100 0 100
100 100 100 100
100 -100 100 0
100 -100 100 -100
100 100 0 -100
100 100 -100 -100

Die Anleitung ist sehr schwer zu finden, aber eben auch der Schlüssel...

LG
Mario