stell halt so ein, das bei failsave die motoren grad soviel laufen, das er langsam zu boden geht ( bei vollem akku ) wenn er ein wenig leerer ist kommt er halt ein wenig schneller runter ( ...aber eben noch langsamer als beid motoren ganz aus )...
einfach mal schauen bei wieviel % gas er zu steigen beginnt und dann ein paar % weniger...