De Z-Achse wird vermutlich nicht angeboten, weil dort keine definierte Nullstellung möglich ist, dazu bräuchte man zusätzlich ein Magnetometer. Die Drehbeschleunigungssensoren driften zu stark. In X- und Y- Achse verwendet man die maximale Erdbeschleunigung zusätzlich zur Lagebestimmung und Nullung, in der Z-Achse ist die immer gleich, nämlich 1g.
Edit: den Drehwinkelsensor mit Kompass könnte man nachrüsten, aber das ist ein ziemlicher Aufwand.