Und Heading Lock heisst, daß der Kopter nach dem Gieren (YAW) wieder in die Himmelsrichtung zurück-giert, in der Du gestartet bist.
Ist das Ding also etwas von Dir weg und Du weist nicht mehr wo er hinzeigt, lässt Du den Stick los und er giert automatisch zurück.
Grüße
Mitch