Ein Current Sensor misst die verbrauchten Ampere, der zeigt nix an, dass macht das OSD.
Zu Deinen sonstigen Fragen, schau doch mal ins iNav Wiki, die Fragen sind dort alle beantwortet und das Wiki wirst Du sicherlich noch öfter besuchen müssen, wenn Du mit iNav einsteigen willst.
- current sensor = zeigt Spannung, maH, und verbrauchte Ampere
- Das OSD zeigt alles an was du brauchst, glaub mir Such mal bei YT nach INAV OSD vielleicht gitb das dir einen Einblick
- OSD ist komplett konfigurierbar