FC Suche, F3 oder F4 mi Baro und 2x UART...

[EagleFly]

Hallo Zusammen,
für ein mini "Ultralightweight" Projekt suchen wir eine FC idealerweise mit einem F3 oder F4 Chip, da wir 2x seperate Uarts benötigen! Ein Baro sollte schon onboard drauf sein und gern auch ein Kompass, also 10DOF!

Ober cool wäre wenn die FC auch noch 4x ESC intergriert hätte, uns würde 2-3A je Motor reichen!
Aber es muss eben brushless sein!

Wir haben nur die Option gefunden eine Omnibus F4 FC mit Huckepack 4xESC PCB zu verwenden (http://www.readytoflyquads.com/flip32-omnibus-f4-pro-corner)

Da wir aber möglichst Leicht bleiebn möchten und uns mit deutlich weniger Amp zufrieden gben würden ist die Frage ob unter den Mini Racern noch ein passendens Board bekannt ist?

Kennt jemand noch eine passende FC?

 

[ohne_helm_und_ohne_gurt]

Das ist meiner Meinung nach der beste lightweight stack. Zusammen sollte der Würfel rund 6g wiegen.

Leider kann der nur 2s aber das reicht für die kleinen Testosteron-freien builds m.M.n. auch aus. Mit dem 1106/1104 geht das Ding auch trotzdem ab.

Hat aber leider keine 2 UARTs... Glaub ich...

https://m.banggood.com/de/Super_S-F...1-Blheli_S-6A-ESC-for-RC-Drone-p-1168772.html

Bin am überlegen es zu bestellen. Bin grad mit nem emax femto und 4x separaten ESC unterwegs. Wiegt zusammen rund 23g. Davon sind die ESC allein schon 17g. Die FC wiegt rund 3. Das Teil hat entsprechend 3 uart.

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[EagleFly]

das Teil sieht nett aus, allerdings werden zwei Uarts elementar benötigt!
2S reichen für unseren Fall!

Evtl. wäre diese 20mm FC auch geeignet:
https://www.banggood.com/Omnibus-F3...-p-1202565.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN

Weiß Jemand was RX3 (S,D) bedeutet, kann ich das als 2ten Uart verwenden?


in Verbindung mit dem 4xESC Board:
https://www.banggood.com/20x20mm-BS...-FPV-Racing-Drone-p-1198297.html?rmmds=search

Wunschliste an das Setup:
F3 oder F4
2S, mit Brushless ESC max 4 Amp je ESC werden benötigt!

FC:
2x Uarts (RX2,TX2 & RX3,TX3)
1x Baro onboard
1x Kopmass on Board oder besser noch SDL/SDA Pins für externen
Pins für Akku überwachung, idealerweise Built-in Current Sensor voltage + rssi

gern auch seperate PCB Huckepack:
4xESC PCB ... zb: https://www.banggood.com/20x20mm-BS...-p-1198297.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN

 

[EagleFly]

Habe etwas unter der Bezeichnung "Omnibus F3 NANO " gefunden...

Bei dem Hier bin ich mir nicht sicher ob der Pinouts für 2x UARTs hat!?

Hat diese FC jemand von euch?
http://www.rcheli-store.de/RC-Multi...ProdNr=GRP-48373.NANO&t=15578&c=32454&p=32454

 

[Arakon]

Ich seh einen Port für SBUS (also ein RX), und einen weiteren auf der Oberseite, RX2/TX2.
Der von Banggood hat UART 2+3 komplett ausgeführt und UART1 als Input-Only, für SBUS.

 

[EagleFly]

Ich seh einen Port für SBUS (also ein RX), und einen weiteren auf der Oberseite, RX2/TX2.
Der von Banggood hat UART 2+3 komplett ausgeführt und UART1 als Input-Only, für SBUS.

Danke Arakon für deine BEstätigung!
Ja der Banggood scheint auf jedenfall mit zwei UArts zu funktionieren, leider fehlt ihm in dieser Version der Baro!
Kennst du eine Quelle für dieses Board nur mit BAro? Und zufällig noch eine passende kleine 4xESC Lösung?

Alternativ würde ich vermutlich in Richtung diesem hier gehen: https://www.banggood.com/de/Omnibus...-p-1235202.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN

halt nicht Lieferbar, aktuell....

 

[ohne_helm_und_ohne_gurt]

Du suchst quasi ne SP racing F3 auf 20x20... Bin mal gespannt, ob jemand so einen FC findet...

Auf dem Formfaktor 30x30 ist es mit dem F3 sp racing wirklich simpel. Wiegt auch nur rund 7g.

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[QuadCrash]

Vielleicht passt eines von diesen Nano-Boards: https://store.myairbot.com/catalogsearch/result/?q=nano. Die haben auch 4xESC Boards.

Lieferungen kommen übrigens aus Hamburg, also recht schnell.

 

[ohne_helm_und_ohne_gurt]

Hab auch was in der Bucht entdeckt.... https://rover.ebay.com/rover/0/0/0?mpre=https://www.ebay.de/ulk/itm/232674472936

Gesendet von meinem SM-N9005 mit Tapatalk

 

[EagleFly]

Danke dir, genau das hab ich nun bestellt! Dazu den 4x10A ESC.
Bin gespannt wie das funktioniert.

Danke nochmal!

 

[EagleFly]

Hi Zusammen,
wir haben nun den OMNIBUS F4 Nano v5 von https://store.myairbot.com/omnibusf4nanov5.html verbaut

Passt alles rein und das Ding kommt zunächst mit 90g daher, nicht schlecht!

Leider haben wir noch Probleme mit dem UART Setup, evtl hat jemand einen Tipp?

Am UART6 hängt derzeit das GPS, welches auch funktioniert.
Am UART1 hängt derzeit der Raspi Zero welcher via MSP die Steuersignale liefert.
Die Ports sind im DetaFlight richtig eingestellt: UART1 MSP 9600 fertig!

Spannend ist, sobald ein Steuerimpuls am Raspi ankommt, hängt sich das Board auf, dieses verhalten hatten wir bisslang bei anderen FCs noch nie beobachtet. ich vermute dass der UART1 derzeit noch von SBUS oder DSM2 ausgeht, allerdings blick ich noch nicht wie ich das ändern soll.
In Konfiguartion unter Empfänger ist wie sonst auch MSP ausgewählt.

 

[Arakon]

Hast du auch unter "Receiver Type" MSP aktiviert?

 

[EagleFly]

Hast du auch unter "Receiver Type" MSP aktiviert?

ja! In Konfig unter EMpfänger habe ich MSP eingestellt.
Ich frag mich ob diese Einstelloption die einzige ist, welche über die UART1 Nutzung entscheidet?

 

[Arakon]

Du wirst auf dem Ports Bildschirm auch MSP aktivieren müssen.

 

[EagleFly]

Du wirst auf dem Ports Bildschirm auch MSP aktivieren müssen.

Ja, auch dies ist so gemacht, MSP und 9600!
Es muss noch wo anderes ein Problem sein!

 

[P1899]

Wenn du MSP als Empfänger-Protokoll nutzen willst sollte doch der Port als Serial RX konfiguriert werden!?