Die FrSky Flight Controller (XSRF3*, XSRF4* und der ganze Rest von denen) sind ganz normale F3/F4 FCs, auf den Betaflight oder Inav läuft und zusätzlich ein XSR oder XM+ Empfänger direkt auf der Platine integriert ist. Mit Inav sollte sich ein Heli fliegen lassen, jedoch habe ich damit keine Erfahrung. Mit Arducopter auf einem separaten F4 FC läuft ein Heli auf jeden Fall, dafür wird die Software schon seit vielen Jahren eingesetzt; selbst habe ich damit aber auch noch nie was gemacht, nur auf Coptern und Fliegern.