Autosteuerung mit der Taranis, OpenTX 2.2.3

[Bubi88]

Ich habe vor längerer Zeit mal mit der Tranis eine Koptersteuerung umgesetzt, aber das ist eine Zeit her und leider habe ich vieles vergessen..

Also.. ich habe ein Bobcat über ein 3D-Drucker konstruiert und 2 kontinuierliche Micro Servos jeweils auf der rechten und linken Seite eingesetzt (also Dauerläufer)
Die Servos habe ich jetzt jeweils am Kanal 1 und Kanal 2 am Receiver angeschlossen.

Wie programmiere ich nun die Steuerung so, dass am Knüppel 1 jeweils die Geschwindigkeit geregelt wird und bei seitwärtsbewegung des Knüppels der rechte und linke Motor gegenläufig laufen, sodass ich Kurven fahren kann..
Könnt ihr mir da vielleicht helfen ??

 

[FJH]

Bitte kläre mal, was genau du an Kanal 1 und 2 angeschlossen hast. Am besten mit einem Link zu dem Produkt, wo dann auch technische Daten dazu angegeben sind. Ohne genauere technische Info kann dir hier wohl keiner helfen.

 

[r41065]

für die Panzersteuerung eignet sich ein Kreuzmischer:

https://frsky-forum.de/attachment/5...al-deutsch-ab-v220-3110-354-seite001-791-pdf/

Seite 169ff

Ralf


ps. Eine Panzersteuerung programmier ich so, in Helles Handbuch ist das aber gut beschrieben so das ich zu faul bin da selber was aufzusetzen....

 

[Bubi88]

für die Panzersteuerung eignet sich ein Kreuzmischer:

https://frsky-forum.de/attachment/5...al-deutsch-ab-v220-3110-354-seite001-791-pdf/

Seite 169ff

Ralf


ps. Eine Panzersteuerung programmier ich so, in Helles Handbuch ist das aber gut beschrieben so das ich zu faul bin da selber was aufzusetzen....

Genau.. vielen Dank
Ich habe das Handbuch auch, aber ich sehe selten da rein, weil man von der Fülle erschlagen wird !!