Matek F411 WSE + Softserial

[fchansa]

Moin,

(iNav):
habe hier ein Matek F411 WSE welches ich mit der DJI Air Unit verbinden möchte.
An UART 1 kommt GPS, an UART 2 Crossfire.
Im Manual stehen bei den SofterialPorts nur die TX Anschlüsse, gibt es dafür kein RX?
(Bzw. falls es jmd. weiss: empfängt die AirUnit überhaupt Daten - imho bekommt die doch
nur die OSD Werte von der FC ?)

Christian

 

[Carbonator]

Meine Hardware ist noch unterwegs. Aber es wäre gut, wenn du das rauskriegst, bis sie da ist Die Kommunikation läuft bei DJI etwas anders:

 

[fchansa]

Naja vor allem wäre ich da von Matek enttäuscht:
2 volle UARTs + 2 kastrierte Softserials ???
Hatte leider nicht so genau die Specs studiert (2xSoftserial heisst für mich RX+TX :-()

 

[QuadCrash]

Wenn CRSF auf UART2 genutzt wird, kann SoftSerial 2 nicht mit einer Funktion belegt werden (weil der TX für UART2 gebraucht wird, hier ist normal nur der RX aktiv, bspw. für SBUS). Für die Air Unit kann aber SoftSerial 1 genommen werden (hab ich so in Benutzung: UART1=GPS, UART2=CRSF, Softserial1=Air Unit).

 

[fchansa]

Softserial1=Air Unit

Hab ich auch so gelesen - nur wo (welche PADS->RX?) schliesst Du RX+TX von der AirUnit an ?

 

[fchansa]

PS: Vom Hersteller kam eben die Antwort das das gar nicht geht @QuadCrash ?

 

[Elyot]

Vielleicht mal in den Quellen nachschauen, welche Prozessor-Pins Softserial nutzt? Eventuell lassen sich dann ja Rückschlüsse ziehen (z.B. wenn der Pin von der Software alternativ auch für andere Sachen genutzt wird).

 

[QuadCrash]

Das geht schon, wenn der LED-Output geopfert wird und dafür Softserial1 einen RX erhält.

 

[fchansa]

Das geht schon, wenn der LED-Output geopfert wird und dafür Softserial1 einen RX erhält.

Beschreib mal kurz wie das unter iNav geht bitte ...

 

[Sibi]

du musst dir dein eigenes target compilieren....

 

[Sibi]

hier hat es Feldsalat gemacht:
https://www.fpv-treff.de/forum/index.php?threads/matek-f411-wse.87/post-599

 

[fchansa]

@Sibi : danke - das habe ich gebraucht
PS (Falls es jemand auf die Schnelle weiss: was brauche ich (IDE,???) um iNav zu kompilieren?
Edit: hab Anleitungen für diverse Umgebungen bei iNav direkt gefunden -> das bekomme ich hin
Edit 2: (fyi) iNav hat für diesen speziellen Fall (Matek F411 + ein full duplex Softserial) schon ein vorhandenes Target:
https://github.com/iNavFlight/inav/blob/master/docs/Board - Matek F411 Wing.mdMATEKF411
Muss man (scheinbar) nix (mehr) im Quellcode editieren ...

 

[Sibi]

Nein Das ist das F411 Wing und nicht das F411 WSE.

Übrigens dein Link geht nicht (bei mir)

 

[fchansa]

Stimmt ... dachte das wäre das gleiche Target 🎯

 

[QuadCrash]

hier hat es Feldsalat gemacht:

Für 2.5.1 hat er mir das Target zum Testen zur Verfügung gestellt. Das habe ich heute auf mein Test-Equipment geflashed und nun folgende schöne Kombi lauffähig:

F411-WSE mit iNav 2.5.1:

UART1 - GPS
UART2 - CRSF (Crossfire, RC und Telemetrie)
SS1 - DJI FPV
SS2 - nicht belegt (da TX von UART2 genutzt)

Ich denke, er wird das Target noch im oben verlinkten Treff-Thread anhängen. Selbst frage ich noch bei iNav nach, ob die das Target nicht per Default mitführen wollen/können (wie beim F411-Wing).

 

[Stoschek]

Kann ich auch direkt und zusätzlich hier einstellen...
Mit Änderung:
#define SOFTSERIAL_1_RX_PIN PB10 // LED

 

[fchansa]

Thx ... hab‘s mir vorgestern auch selbst gemacht 😂

 

[QuadCrash]

Könnt Ihr den Feature Request bitte liken oder besser noch kommentieren? Full duplex softserial-1 for Matek F411-WSE · Issue #5940 · iNavFlight/inav

 

[fchansa]

Geht github gerade nicht?

 

[QuadCrash]

Scheinbar ...