Quad armt, aber Motor Output Signal bei 150.

[leflo]

Hallo,

bin jetzt seit einem Jahr dabei und habe mir kürzlich einen neuen gebrauchten FC geholt (Matek F722 STD) inkl. PBD. Nach Austausch mit dem alten FC habe ich folgendes Problem:

Sobald ich den Quad über die Funke arme, geht das Motor Output Signal von 1000 (Status nicht gearmt) auf 150 runter, sodass die Motoren nicht anfangen zu laufen. (Ich habe ein Video angehängt in dem ich das Problem darstelle. Ab einem gewissen Zeitpunkt gebe ich an der Funke gas, die Motoren fangen aber erst ab etwa 40-50% Gasstellung an zu laufen, da der Output wert erst die 1030 erreicht.)
Ich habe einige Sachen schon überprüft und bin jetzt seit einigen Stunden Fehleranalyse auch erst darauf gekommen, dass das Problem an dem Output Signal liegt. Die Input Signale der Funke sind meines Erachtens nach auch richtig. (Video hängt ebenfalls an)

Ich weiß jetzt einfach nicht mehr weiter, vielleicht kann mir ja jemand hier helfen.

Danke im Vorraus

 

[un!t]

Mach mal Screenshots deiner Betaflight Settings was Receiver, Motoren, PIDs und Filter angeht.

Außerdem was für eine Funke und welches Protokoll fliegst du?

 

[leflo]

Moin, hier die Screenshots

Ich fliege einen FrSky XM+ mit einer TX16s. Ist in 8channel mode ohne Telemetrie gebindet. Die Kombination hat auch bei dem alten FC und meiner anderen 3inch Drohne funktioniert

 

[Seppel-FPV]

Ist da vielleicht eine etwas seltsame Gaskurve definiert?

 

[Onkel Ho]

Warum läuft denn Oneshot125 als Protokoll? Hast du mal probiert einfach Dshot300 zu nehmen? (Im Tab Motoren)
Vielleicht war es das ja schon.
Gaskurve in BF sieht normal aus - höchstens in der Funke - aber wenn es bei anderen Koptern geht, glaub ich nicht, dass es das ist.

 

[un!t]

Was für einen ESC hast du? Weil du Oneshot benutzt?

edit:
@Onkel Ho ey, du warst schneller.

 

[un!t]

Angenommen er hat Bluejay drauf, geht oneshot schlicht nicht, weil Bluejay nur Dshot kann. In jedem Fall macht es Sinn auf Dshot zu gehen!

 

[Onkel Ho]

Ich vermute mal - weil es mir auch schon passiert ist ( ) - dass das Presetting vom FC Target nach dem Flashen war und @leflo das einfach vergessen hat umzustellen...

 

[un!t]

Mit Sicherheti! Betaflight sollte DShot bei den meisten targets als default nehmen. Welcher ESC kann (oder soll) denn nicht DShot verwenden?

 

[Onkel Ho]

Kommt vermutlich aufs Target an - bei neueren steht schon dshot aber bei alten wie OmnibusF4 glaube noch oneshot - allerdings nehmen halt auch einige neuere FC die alten Targets - mein beta95x mit Vista hatte auch n AIO der das OmnibusF4 target hat.

 

[leflo]

Hallo,
Es läuft nur oneshot, da die ESCs leider sehr alt sind und kein DShot unterstützen. Die Motoren laufen auch normal an, wenn ich die über Betaflight über die Regler Manuell ansteuere.

Ich hatte letzte Woche zwischenzeitlich aus meiner Verzweiflung heraus einfach mal INav geflasht. Dort lief die Motoransteuerung mit OneShot problemlos.

 

[leflo]

Was für einen ESC hast du? Weil du Oneshot benutzt?

edit:
@Onkel Ho ey, du warst schneller.

Die heißen Favorite Little bee 30A 2-6s. Davon gibt es auch noch eine DShot Version, die ich aber nicht habe.

 

[un!t]

Da sind EFM8BB21F16 Chips drauf, also sollte der Bluejay und damit DShot können.

Schließ deinen Copter mal mit LiPo an den PC an und öffne https://esc-configurator.com
Dann verbinde dich und versuch mal die ESCs zu lesen "read setup".

Wenn du da etwas bekommst, schick mal einen Screenshot, dann schauen wir weiter.

 

[leflo]

Warum läuft denn Oneshot125 als Protokoll? Hast du mal probiert einfach Dshot300 zu nehmen? (Im Tab Motoren)
Vielleicht war es das ja schon.
Gaskurve in BF sieht normal aus - höchstens in der Funke - aber wenn es bei anderen Koptern geht, glaub ich nicht, dass es das ist.

Habe DShot schon mal probiert und wenn ich die Batterie Anschließe fehlt auch das 2. Piepen von den ESCs, sodass die soweit ich weiß ja nicht von dem FC angesprochen werden dann. Lassen sich auch durch die manuellen Regler in Betaflight nicht ansteuern.

 

[leflo]

Da sind EFM8BB21F16 Chips drauf, also sollte der Bluejay und damit DShot können.

Schließ deinen Copter mal mit LiPo an den PC an und öffne https://esc-configurator.com
Dann verbinde dich und versuch mal die ESCs zu lesen "read setup".

Wenn du da etwas bekommst, schick mal einen Screenshot, dann schauen wir weiter.

Alles klar, mache ich später wenn ich zuhause bin mal

 

[un!t]

Habe DShot schon mal probiert und wenn ich die Batterie Anschließe fehlt auch das 2. Piepen von den ESCs, sodass die soweit ich weiß ja nicht von dem FC angesprochen werden dann. Lassen sich auch durch die manuellen Regler in Betaflight nicht ansteuern.

klar, wenn die ESC Firmware kein DShot kann, wirds auch nicht klappen. Deswegen probiere das mal so mit der Seite.

Ansonsten habe ich das gefunden:

https://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=36230015&postcount=1745

 

[un!t]

Ich würde es erstmal ohne den Hardware fix probieren und Bluejay flashen, die Doku sagt, es ist BLHeli_S drauf. Also kannst du auch Bluejay flashen. Das Video ist super alt, evtl. ist das Software seitig gelöst worden.

Ich würde mir ein Foto der aktuellen BLHeli Konfiguration machen, dann Bluejay 0.16 flashen und dann
Migrating from BLHeli_S · mathiasvr/bluejay Wiki hiermit die Konfiguration portieren.

 

[Onkel Ho]

Mal was anderes war das Problem vorher nur wenn du die Motoren per Funke angesteuert hast oder auch per Regler in Betaflight?
Ansonsten statt dshot300 vielleicht auch Mal dshot150 probieren.

 

[.Markus]

Die heißen Favorite Little bee 30A 2-6s. Davon gibt es auch noch eine DShot Version, die ich aber nicht habe.

@leflo: Kannst Du bitte mal ein Bild von Deiner Version machen? Ich habe vermutlich die gleichen ESCs auf meinem großen Hexacopter, und kann mit INAV DSHOT auch nicht nutzen, nur Multishot. Bin daher gespannt, ob es mit Bluejay funktioniert.

 

[der wildflieger]

Muss man bei oneshot esc nicht erstmal den Gasweg anlernen???