Das kann niemand genau sagen, weil vieles vom Verkäufer und dem von ihm beauftragten Paketdienst abhängt ...
Wenn der Verkäufer die Sendung ordentlich deklariert hat, wird der Paketdienst 'ne Sammelzollanmeldung machen und i.d.R. musst Du dann nicht zum Zoll.
Ist jedoch irgendetwas unklar, geht die Sendung zu dem für Dich zuständigen Zollamt und Du bekommst 'ne Benachrichtigung zur Abholung.
Wenn die Deutsche Post hier zustellt, musst Du die vorgelegten Zollgebühren/Einfuhrumsatzsteuer plus 6 oder 7 EUR für die Dienstleistung an den Postboten bezahlen.
Wenn DHL zustellt ist das ähnlich, kostet aber glaub ich 12,50 EUR für die Dienstleistung.
Für FedEx (meist von USA) und UPS gilt ähnliches, bei FedEx hab ich nach ein paar Tagen immer 'ne Rechnung bekommen.