Neue günstige MCU ArteryTek AT32

[KM|fpv]

Hatte ich auch schon und hab ich mir selbst schon gedruckt, ist doch aber nur sinnvoll, wenn ich einen 20x20 auf 30x30 installieren möchte. Umgekehrt dürfte das wohl sehr albern aussehen und teilweise wohl nicht passen - Beispiel anhand eines Apex3

 

[OneHotFpv]

Wird ein AT435 mit einem Bmi270 ausgebremst?

Ich habe das Gefühl das der komplette Copter, "ausgebremst" wird wenn da ein Bmi270 verbaut ist und der nur Dshot300 zulässt (der Esc kann Dshot600 ), weil der von BF auf 3.2khz beschränkt wird.

Also wäre bei einem Blheli32 Esc, ein FC mit Bmi270 ein "Flaschenhals"?

Ich brauche nämlich noch einen FC, Möglichkeit wäre Iflight Blitz (At435) mit Bmi270, oder Aocoda RC F405 mit MP6500.

 

[Roubihoubi]

Spürst du den Unterschied zwischen Dshot300 und 600?

 

[Stefan_73]

Ich habe auch einen Kopter mit BMI270. Wie Du ja auch schreibst, ist da die Sample Geschwindigkeit auf 3.2kHz beschränkt. Bei dieser Geschwindigkeit brauchst Du kein DSHOT600. Tatsächlich ist ein langsameres DSHOT weniger fehleranfällig. Insofern ist hier kein Nachteil.
Die Frage ist m.E. wie gut der BMI270 mit dem OSR4 Modus tatsächlich ist. Es gibt dazu ein Video von Chris Rosser (

).
Die Aussage lautet: Was mit dem MPU6000 mit hoher Sample Rate in Betaflight gefiltert wird, filtert der BMI270 schon Gyrochip weg. Allerdings muss man die Filter in BF etwas anders einstellen.

 

[KM|fpv]

Allerdings muss man die Filter in BF etwas anders einstellen.

Dafür gibt es ja die presets.
Ich denke aber, dass betaflight evtl hier das Verhalten der Einstellungen anpassen müsste.

OSR4 Modus

Was ist das?

 

[Stefan_73]

Der BMI270 war in BF nicht gut unterstützt. Der Rosser hat sich dahinter geklemmt. OSR4 ist ein offenbar nur spärlich dokumentierte Modus, der aber für unsere Zwecke den besten Filter aktiviert.
BMI270 OSR mode behaviour

 

[OneHotFpv]

Ich habe mich noch mal weiter in das Thema eingelesen, auf Reddit gibt es da ein interessantes Thema:
https://www.reddit.com/r/diydrones/comments/115c3z6
Ich habe auch mal die Preise angeschaut (direkte Google Treffer/Mauser):
ICM-42688-P 3,33 €
MPU6000 5,12 €
MPU6500 4,04€
Bmi270 2,52€
Unterscheidet sich natürlich noch nach Menge, aber ich bin von so 500 Stück ausgegangen.

Die kosten günstig zu halten ist ja ok, aber mein 27€ Flight Controller, hat einen MPU6000 (Aocoda F7 Mini). Wurde dann ein F405 mit MPU6000 für 42€ + Tekko 50A, vielleicht bringt der AT435 ja mit offizieller Unterstützung was.

 

[tchleb]

Ich habe mich noch mal weiter in das Thema eingelesen, auf Reddit gibt es da ein interessantes Thema:
https://www.reddit.com/r/diydrones/comments/115c3z6
Ich habe auch mal die Preise angeschaut (direkte Google Treffer/Mauser):
ICM-42688-P 3,33 €
MPU6000 5,12 €
MPU6500 4,04€
Bmi270 2,52€
Unterscheidet sich natürlich noch nach Menge, aber ich bin von so 500 Stück ausgegangen.

Die kosten günstig zu halten ist ja ok, aber mein 27€ Flight Controller, hat einen MPU6000 (Aocoda F7 Mini). Wurde dann ein F405 mit MPU6000 für 42€ + Tekko 50A, vielleicht bringt der AT435 ja mit offizieller Unterstützung was.

Bei der oben genannten Apotheke kauft kein Chinese oder Firma die so einen FC in kleiner Serie produzieren.

Wenn man bei lcsc.com nach den den ICM-42688-P Gyro sucht bekommt man bei einer Abnahme von 100stk++ einen Preis von US$1.8916.

Geht sicherlich noch preiswerter wenn man direkt beim Brooker kauft. (lcsc.com ist eher was für uns westliche Leute)

500stk ist auch keine große Charge bei der PCB Fertigung. Ein Workpanel von 21x24" ist ja schon fast der Standard wenn die Ausnutzung passt. Auf 21x24" Workpanel würden 168x FCs drauf passen mit einer ~90% Ausnutzung.
500x FCs wären ~3x Workpanel.

Wäre mal interessant was so ein FC bei Taobao oder ähnlich kostet.