Also, wenn Du schreibst, "richtig angeschlossen", dann gehe ich davon aus, dass Du RX/TX auch gekreuzt hast. Weiter gehe ich davon aus, dass Du den richtigen UART gewählt hast für die Kommunikation zwischen FC und GPS.
Hat Deine Anleitung zur FC eine "Empfehlung" an welchem UART der GPS Sensor angeschlossen sein muss? Ich hatte mal einen FC der wollte den GPS Sensor partout am einen UART nicht erkennen. Hab dann den ganzen Kram auf einen UART gelegt und voilà, alles hat gefunzt wie es sollte. Ich weiss noch heute nicht, warum der eine UART so allergisch auf den GPS Sensor reagiert hat. Versuchs mal mit einem anderen UART.