Ihr solltet Eure Motoren/Prop Konfiguration etwas überdenken !!!!
Mit Motoren mit KV 650 und riesen Löffeln kann man nichts Anderes erwarten.
Das Wookong will hochdrehende Motoren und kleine Props.
Die Aussage ist leider typisches Halbwissen und sachlich unkorrekt. Prinzipiell sind größere Props zwar windanfälliger, doch der letzte Satz zeugt von extremen Unwissen.
Letztendlich hängt die Größe von Propellern und Motoren mit dem zu hebenden Gesamtgewicht ab. Eine 3KG schwere Kamera kann man nicht mit kleinen Props und hochdrehenden Motoren heben. Der Wirkungsgrad wäre so schlecht, dass man alle 1,5-2 Minuten zum Akkuwechsel landen müsste. Würde das Wookong das wirklich brauchen, wäre es für jeden professionellen Einsatz vollkommen untauglich.
Ich habe nur mal kurz ins Diagramm geschaut und da fällt mir dezent ins Auge, dass dort alle Werte mit einer Lastspannung von 11-12 Volt angegeben werden. Da kommt das putzige Motörchen schon mal bei Vollast auf knappe 20 Ampere. Und das mit 3S. Wenn man da jetzt einfach aus einer Laune heraus 4S drauf macht, ist damit zu rechnen, dass der Strom heftig ansteigt.
Eieiei, Hans-Willi, dass bei steigender Spannung der Strom sinkt und nicht steigt, solltest Du aber eigentlich wissen. Der Smartdrones 650KV kommt an 3S auf knapp 20A, an 4S jedoch nur auf rund 15A.
Btw: Mein Fehler hat sich nun gefunden: Ich fliege seit Anbeginn ohne es zu wissen mit fünf Smartdrones 650KV und drei Smartdrones 380KV. Die Motoren sind optisch absolut identisch und ich habe es gestern nur aufgrund einer dunklen Ahnung anhand der Wicklungen feststellen können.
Auch wenn ich erstmal ziemlich sauer war, ist hieraus doch zumindest eine interessante Feststellung ergangen: Die MultiWii FC mit dem Flyduino Mega und der FreeIMU 0.4 stabilisiert deutlich zuverlässiger, als das Wookong.
Bei der MultiWii hat sich der Motoren-Mischmasch nur durch 2 Auffälligkeiten gezeigt:
1) bei starken Steigflügen zog der X8 nach links. Das hätte mir eigentlich schon ein Warnzeichen sein müssen. Alle drei 380KV Motoren waren an den linken Armen.
2) bei schnellen Sinkflügen und Wind fing der X8 an, stärker zu schaukeln.
Das Wookong habe ich zwar nach hilfreichen Mails eines freundlichen Helfers soweit stabil gekriegt (Basic Gain auf 280% hoch), doch hat es nach wie vor deutliche Schwächen im Gegensatz zur MultiWii gezeigt. Die Sinkflüge bei Wind entsprachen ungefähr denen der MultiWii, das ist in Ordnung. Im Basic Mode war der Drift nach links stark spürbar aber durchaus per Sender gut kontrollierbar.
ABER: Im Atti-Mode führt der Drift zur Unkontrollierbarkeit. Anfänglich ist er nur schwach bemerkbar. Allerdings ist in der Software offensichtlich ein Decay einprogrammiert, dass eigentlich zur Beruhigung gedacht ist aber letztendlich bewirkt, dass der Drift immer unkontrollierbarer wird. Einen ähnlichen Effekt kennen sicher manche vom Trackstick eines Notebooks: Wenn man ihn leicht in eine Richtung drückt, wandert der Mauszeiger irgendwann in die Gegenrichtung, was zur Folge hat, dass man den Stick immer stärker in eine Richtung drücken muss, um den Mauszeiger am Fleck zu halten. Ungefär das Gleiche passiert auch im Wookong: Nach kurzer Zeit muss man erstmalig etwas gegen den Drift steuern und innerhalb von etwa 30 Sekunden steigert sich das so stark, dass man mit dem Knüppel am Anschlag ist. Ist man nicht innerhalb dieses Zeitraums gelandet, führt dies unweigerlich zum Absturz.
Prinzipiell ist solch ein programmiertes Decay gut. Vergleichbare Routinen finden sich auch in Flybarless-Stabisystemen von Helis und dort sind sie sogar zwingen notwendig, da man sonst ernsthafte Schwierigkeiten kriegen würde, wenn man vor dem Abheben mit den Knüppeln an der Taumelscheibe herumrührt.
Allerdings hat dieser Effekt beim Multicopter einen gravierenden Nachteil, da im Gegensatz zu einem Heli-Rotorkopf nicht gewährleistet sein kann, dass er in alle Richtungen einen gleichmäßigen Schub ausübt. Die drei falschen Motoren sind zwar jetzt ein extrem blöder Ausnahmezustand, doch letztendlich führt ein verlorener Propeller oder defekter Motor zu dem gleichen Ergebnis.
Ich werde in den kommenden Wochen mit Sicherheit noch Tests mit dem Wookong und simuliertem Motorausfall machen, doch wenn meine Befürchtung zutrifft und das Wookong auch an dieser Situation scheitert, ist das in meinen Augen ein gravierender Nachteil.