PX4fmu

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R

rolsch

Benutzer
#3
#3
Jonek hat gesagt.:
Es gibt einen neuen flight controller von 3D Robotics: PX4FMU
...
Ich habe mir gleich einen bestellt und werde weiter berichten.

Jonek
Zum Vergrößern anklicken....
Super, dann informiere uns mal, ich hätte diese Fragen:

- was wird benötigt, um einen X4 Quadrocopter mit den normalen Flugmodi in die Luft zu bekommen?
- welche ECS's können wo angeschlossen werden und mit wieviel Hz können diese betrieben werden?
- welche Spannungsversorgung
- TX/RX: viele Kanäle können verarbeitet werden (nur PWM oder einzelne Kanäle?)
- welche Firmware steht zu Verfügung?
- GPS Anbindung (seriell oder etwas spezielles?)
- Config-Tool?
 
X

xray

Benutzer
#5
#5
Sieht auf dem ersten Blick sehr gut aus. Obwohl sogar das Schaltbild verfügbar ist, sind leider noch einige wichtige Fragen offen.
Eine konkrete Vorstellung, wie z.B eine Konfiguration für einen Quad X aussieht, konnte ich nicht finden. Wie es scheint, wird noch die PX4IO für 99 $ benötigt. Wenn ja, sind das ca. 250 $. Nicht mehr so interessant! Wieso wird auf der IO noch ein Prozessor benötigt. Was kostet der Versand von DIY DRONES?

Beste Grüße
xray
 
Jonek

Jonek

Erfahrener Benutzer
#10
#10
Habe ihn direkt bei 3d robotics bestellt. Er ist schon ne Weile da, aber ich hab ihn noch nicht aktiviert. Mein Plan ist, ihn erstmal Huckepack auf meinem MultiWii Copter mitzunehmen. Mit ner SD-Karte im PX4 koennte ich dann Sensordaten loggen und mich langsam mit der Software auseinandersetzen. Dauert aber bestimmt noch eine Weile, bis ich dazu komme.
Ich wuerde gern mal Bauberichte mit dem PX4 lesen, hab aber noch keine gefunden.
 
JUERGEN_

JUERGEN_

Generation 60++
#11
#11
Jonek hat gesagt.:
Mein Plan ist, ihn erstmal Huckepack auf meinem MultiWii Copter mitzunehmen. Mit ner SD-Karte im PX4 koennte ich dann Sensordaten loggen und mich langsam mit der Software auseinandersetzen. Dauert aber bestimmt noch eine Weile, bis ich dazu komme.
Ich wuerde gern mal Bauberichte mit dem PX4 lesen, hab aber noch keine gefunden.
Zum Vergrößern anklicken....
ich habe mir nun einen bei Lipoly bestellt, soll bis Ende des Monats eintreffen.

am Lesen kommt man da leider nicht vorbei. (die Software wird ja teilweise von der SD-Karte gebootet)

den Quadcopter-Träger werde ich mir aber wohl in 50x50mm neu gestalten
Optokopler für die ESC Ansteuerung, ist ja schon auf dem PX4FMU drauf.

:)
 
JUERGEN_

JUERGEN_

Generation 60++
#13
#13
rolsch hat gesagt.:
da würde ich lieber diesen FC AeroQuad 32 nehmen,
hat die gleiche CPU und basic Sensoren sind da schon auf dem Board.
http://aeroquad.com/showthread.php?6006-AeroQuad-32-Flight-Control-Board

Preislich etwas billiger, aber an der Soft muss noch etwas getan werden (Board ist noch gaaaanz frisch).
Zum Vergrößern anklicken....
nun billig ? ... ja in der Ausführung :)

im Preis sehe ich keinen Unterschied.

entweder hast du dir das PX4FMU nicht richtig angesehen ? oder weisst nicht wovon du redest ?
das PX4FMU hat alles drauf um einen Quad in die Luft zu bringen.

die CPU-Motorausgänge sind sogar über Pegelwandler geschützt.

und in den letzten Jahren war keine AeroQuad-Software brauchbar in Verhältnis zu anderen Projekten. :(
ich habe kaum Hoffnung das sich das noch ändert ?

da vertraue ich doch lieber auf die SCHWEIZER. :D

:)
 
R

rolsch

Benutzer
#14
#14
Hi, stimmt :)

Ich war etwas irritiert bezüglich den möglichen Add-On Boards und habe den "Sensors" Abschnitt überlesen.

Dann werde ich mal die PX4FMU Toolchain aufbauen und einen Compile-Test durchführen,
beim AeroQuad 32 klappten da noch nicht alle Funktionen (GPS).

Gruß
rolsch
 
R

Roberto

Erfahrener Benutzer
#15
#15
@JUERGEN_
Genau Deinen Eindruck habe ich auch nach den Anwender - Berichten von dem Autoquad System. Ich glaube, die haben durch drohende Konkurrenz kalte Füsse bekommen, und verkaufen schnell für 400€ ein Alphasystem, bevor es sowieso keiner mehr haben will, damit nicht alles vergebens war. Da liege ich natürlich vollkommen falsch, das sind reine Altruisten die sich für eine Sache und ein höheres Ziel einsetzen. Und die 400€ sind eigentlich nur ein kleiner Unkostenbeitrag (+ESC usw) und weit unter dem tatsächlichem Wert. Warum erscheint mir eigentlich ein KK Board auf seine Weise erwachsener als dieser Kinderquatsch? Die Schweizer sind für mich auch die deutlich reizvollere Alternative. Soweit meine vermutlich sehr populäre Meinung, ich mache mich schon auf begeisterte Zuschriften gefasst.
LG
Rob
 
JUERGEN_

JUERGEN_

Generation 60++
#16
#16
.
nun ja, es gibt immer sehr unterschiedliche Gesichtspunkte.
bei Eigenbauten ist's aber wohl auch eine Frage der Reparaturfähigkeit.
und das ist eben bei weniger komplexen Baugruppen einfacher, als einer kompakten Platine.

die Bauteile sind ja heute eigentlich kein Kostenfaktor, wenn ich da zb. HK-10DOF für 30$ sehe. :D

ein STM32F4 ist ja eigentlich schon Oversize, aber kostet ja letztlich auch nicht viel.
und Mann kann immer noch sagen, "Ich habe den Grössten" :D

und zum Experimentieren, gibt es ja auch noch den sehr schönen STM32F4 Discovery für ganze 16,66 EUR :)
-> http://www.watterott.com/de/STM32F4Discovery
dafür bekommt man kaum einen ARDUINO.

:)
 
JUERGEN_

JUERGEN_

Generation 60++
#18
#18
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