Suche Einstellungen DJI F550 / org Regler / org Motoren für NAZA + GPS

[matzematzematze]

Hallo zusammen,

welche Werte sollte man für den Anfang im NAZA AUTOPILOT einstellen für
DJI F550 / org Regler / org Motoren / NAZA + GPS
bei

A) 9x5 Props
Basic Gain: Pitch / Roll / Yaw / Vertical
Atti. Gain: Pitch / Roll

B) 10x5 Props

Basic Gain: Pitch / Roll / Yaw / Vertical
Atti. Gain: Pitch / Roll

Bin für Eure Hinweise / Tips dankbar.
Grüße Matthias

 

[joe4copter]

Erstmal garnichts
Alles auf Default lassen und fliegen

Dann kann man sich jeden Gain auf einen Schieber oder Drehschalter legen und die Werte erfliegen
Also aufdrehen bis es wobbelt und dann etwas zurück drehen fertig
Nächster Wert. mit der zeit bekommst du ein Gefühl dafür

 

[Tommi64]

Hallo,
kannst erstmal mit den default-Werten fliegen und dann nach "Belieben" testen.
Die Werte in der Grundeinstellung passen recht gut bei allen Bedingungen.

Jörg war schneller

 

[matzematzematze]

Hallo,
kannst erstmal mit den default-Werten fliegen ...
Die Werte in der Grundeinstellung passen recht gut bei allen Bedingungen.

Hi,

das dachte ich auch. Bei meinem F450 mit 11x5 / 13,2v LiFePo4 / NAZA+GPS geht das auch echt super.

Nur mein neuer F550 macht mit 9x5 / 13,2v LiFePo4 / NAZA+GPS Probleme im AUTOPILOT und fangt an zu kreisen und bricht dann aus. Auch hält er die Höhe nicht gut (der F450 steht bei mir total fix in der Luft / auch bei Wind). Die Aufnahmen sind im GPS-Modus, >7 Sat, frisch justiert...
=> http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=vw-IfPYjWqM
=> http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=FN2Hga-5AuQ
(Verhalten ist auch in der Höhe ähnlich; fliege nur so tief, weil er sehr schwer im Griff zu halten ist und Notlandungen teilweise notwendig sind)

Alle Verkabelungen / Ausrichtungen mehrfach geprüft.
Ich finde einfach den Fehler nicht und hatte gehofft, das ich etwas an den Einstellungen verbessern kann.

Viele Grüße Matthias

 

[joe4copter]

Matthias da ist was faul ...

Hast du die Werte für das GPS richtig eingetragen ?

Das sieht aus als würdest du im manuellen Mode fliegen ohne fliegen zu können
Von Stabilisierung ist da ja ueberhaupt nichts zu sehen ...
Schwerpunkt oben ist eh schon suboptimal

Was macht der im Attimode ?

 

[matzematzematze]

GPS: X=+6, Y=0, Z=-8
Modi-Phasen werden korrekt zugeordnet in der NAZA-SW korrekt angezeigt und im Flug durch die LED auch korrekt wieder gegeben.
Grüße Matthias

 

[joe4copter]

Wenn das der Schwerpunkt ist ...
Ist da irgendwas faul

 

[Tommi64]

Hallo Matthias, versuche es mal mit normalen Lipo's, das NAZA kommt mit den LiFe's nicht zurecht, ein ähnliches Problem hatte schon jemand in einem anderen Forum.

Lies mal hier:
http://www.gaui-quadflyer.com/showt...-schwach-und-andere-Probleme-(&highlight=life

mit LiPo's ging es dann fehlerfrei

Ich verstehe nur nicht, dass es bei deinem 450er mit den LiFe's funktioniert hat

 

[matzematzematze]

Hallo Matthias, versuche es mal mit normalen Lipo's, das NAZA kommt mit den LiFe's nicht zurecht, ein ähnliches Problem hatte schon jemand in einem anderen Forum.
mit LiPo's ging es dann fehlerfrei
Ich verstehe nur nicht, dass es bei deinem 450er mit den LiFe's funktioniert hat

Hi, ich denke es liegt nicht an den LiFePO4 => wie beim F450 ist auch beim F550 keine Spannungsprobleme ersichtlich. Im Anhang mal ein paar Spannungsdiagramme mit unterschiedlichen Motoren/Props.



Grüße

 

[Tommi64]

Ich würde es trotzdem mal mit LiPo's testen, denn bei dem Kollegen flog der Kopter mit LiPo dann problemlos

 

[matzematzematze]

Ich würde es trotzdem mal mit LiPo's testen, denn bei dem Kollegen flog der Kopter mit LiPo dann problemlos

Hi,
LiPo 3s habe ich (doch ) auch schon getestet, brauchten leider auch keine Verbesserung.
Heute habe ich die NAZA MC+VU ausgetauscht und siehe da, die NAZA scheint einen Schuss zu haben (hatte ich bisher immer ausgeschlossen und den Fehler nur bei mir, den Motoren, Akku, Prop, Reset, Firmeware,... gesucht). => Nach dem Tausch fliegt mein F550 wie auf Schienen...
Grüße und Danke an alle für die Tips
Matthias

 

[Tommi64]

Ok, hattest du ja nicht geschrieben, dass du es schon mit Lipo's getestet hast.