Nee, du kannst es einfach nur nicht konfigurieren.
Du hast doch den Modeschalter für GPS / ATTI usw?
Du musst wissen, welcher Kanal deine Mode verstellt. Also Welcher Schalter welchen Kanal verstellt, um die Modes durchzuschalten.
Dann schaltest du deinen Copter an, also der Empfänger muss an sein. Dann klemmst du ihn an den PC und startest die Naza Software und gehst dorthin, wo du deine Modi (GPS / ATTI usw) siehst. Dann gehst du in das Telemetriemenü der Funke, und klickst dich nach rechts durch, bis auf Failsafe. Dort wählst du als Outputkanal den aus, der deine Modi umschaltet.
Dann kannst du unten im Funkenmenü die Position einstellen, die der Kanal annehmen soll, bei Failsafe.
Den verschiebste nun solange und testest mit Funke aus, bis du in der Naza Software siehst, das sich der blaue Balken in den Failsafe Bereich verschiebt.
Hast du einen RTH Schalter belegt, funktioniert das analog dazu, du musst dann bei Output im Telemetriemenü nur eben diesen Kanal auswählen, welcher bei FS RTH auslösen soll.
PS: Diese Einstellungen werden im Empfänger gespeichert, sind also unabhängig von der Funke.