Hallo Allerseits,
ich bin auch recht neu in diesem Thema und versuche das Prinzip von LiPo-Akkus und der Voltage Unit der NAZA M-V2 zu verstehen...in meinem Fall in Kombination mit 4S LiPo´s, wobei das ja irrelevant ist, wenn man sich bei seiner Rechnung immer nur auf EINE Zelle beschränkt und diese, dann bei seinem Softwareeintrag unter Level1 und Level2 mit der Anzahl der Zellen multipliziert angibt. So weit so gut.
Eine Zelle eines LiPo-Akkus hat nach meinen Recherchen maximal 4,2V (100%) und minimal 3,2V (0% tiefentladen...soll man auf keinen Fall machen, da der Akku damit hinüber ist.). Man bewegt sich also hier innerhalb von 1V Spannungsunterschied je Zelle von randvoll bis Tod, oder?
Ich lese oft, daß Akkus an einem NAZA-Copter i.d.R. bei 25% Restladung auf Level1 geschaltet werden sollen und bei 20% auf Level2, damit Sie im Ernstfall NACH einer Notlandung (die wegen mir 30-90 Sekunden dauert) IMMER mindestens 15% Kapa haben. Das verstehe ich soweit auch. Bitte korrigiert mich, wenn ich da was falsch interpretiere.
Somit ergibt sich für mich folgende Rechnung (wenn man davon ausgeht, daß alle Zellen ausbalanciert sind):
4,2V x 4 Zellen = 16,8V = 100% voll
3,2V x 4 Zellen = 12,8V = 0% Akku futsch
Ich brauche also im "Load" Bereich der beiden Levels jeweils:
Level1 = 12,8V + (25%/1V)*4 Zellen = 12,8V + 1V = 13,8V = 3,45V je Zelle Restspannung
Level2 = 12,8V + (20%/1V)*4 Zellen = 12,8V + 0,8V = 13,6V = 3,40V je Zelle Restspannung
Demnach trage ich in meiner NAZA Voltage Unit folgendes ein (ich gehe mal von 0.7V Spannungsabfall aus.):
Level 1:
No Load | Spannungsabfall | Load
14,50V | 0,7V | 13,80V
Level 2:
No Load | Spannungsabfall | Load
14,30V | 0,7V | 13,60V
Soviel zu meiner Logik...ich hoffe ich liege damit im grünen Bereich?
Jetzt lese ich eben oft hier im Thread, das man den Copter schon bei 3,6V je Zelle in Level 1 bringen sollte. Das wäre ja nach meiner Rechnung 40% Restladung? Ist das nicht zu früh, wenn man bedenkt, das man sowieso nur 7-12min Flugbetrieb genießt? Damit nutzt man ja grad mal 60% der Kapa? Oder ist meine Rechnung falsch?
Gruß
Seimen