Das die Motoren nicht schön anlaufen liegt an den falsch angelernten Reglern, das die naza ab ca. 50% abheben will ligt am Autostart und ist normal.
Ich hab das gerade für dich ausgemessen, allerdings mit der Daviation Software, ich gehe aber davon aus das das auch bei der originalen Software nicht anders ist.
Demnach sind deine Regler derzeit auf 1100 bis 1900 angelernt, stellst du auf deiner Funke beim Servoweg +125 und -125 ein dann gibt der Empfänger 1000 bis 2000 aus.
PS: Ich kann dir übrigens nur empfehlen Deviation aufzuspielen, das Ding kann dann um einiges mehr, zudem kannst du dann alle möglichen Fremdempfänger anderer Hersteller binden.