Afro 30A Kalibrieren

[Joel921]

Schönen guten Abend

Ich habe ein Problem mit dem Kalibrieren der Esc's

Habe einen Hexacopter zusammengebaut und scheint auch alles gut zu laufen, bis auf die Motoren, die wollen noch nicht mit der Drehzahl drehen, wie ich es ihnen mit dem Sender befehle
Wird daran liegen, dass ich die Esc's nicht kalibriert habe.

Kann mir einer genau erklären, wie ich das machen muss ? Kann man alle zusammen oder muss man die einzeln Kalibrieren?
Typ: Afro 30A von HK.

Danke im Voraus für jeden Tipp.

 

[Madmonky]

Kommt auch ein bisschen auf deine fc an. Was meinst du mit, die drehen nicht mit der Drehzahl die du befiehlst ?

 

[Joel921]

Wenn ich den Gasknüppel konstant steigere, dann hab ich das gefühl, das die Motoren nicht konstant höher drehen.

 

[wolle1]

Die afros haben bestimmt simonk drauf. Dann verhält sich das mit dem kalibrieren so, gas an der funke auf vollgas und jetzt den regler mit strom versorgen. Piepston abwarten und gasknüppel auf null. Paar sekunden warten und fertig. Das ganze sechs mal. Aber ohne propeller. Wenn du ein kk2 board verwendest, dann kannst du alle regler gemeinsam anlernen. Wie genau das funktioniert findest du im netz.

 

[Joachim84]

KK2 Regler anlernen: Gas bei funke auf 100%, Funke an.
Linker und rechter äußere Knopf an Kk2 board drücken und halten, gleichzeitig Strom ans Board (bissl tricky), piepsen abwarten und knöpfe noch immer gedrückt halten.
Jetzt bei funke Gas von 100 auf 0 runter. Piepsen sollte noch mal kommen und jetzt die Knöpfe am KK2 los lassen.
Fertig

 

[Madmonky]

Was für eine fc er verwendet wissen wir ja noch nicht

 

[Joel921]

Also habe jetzt alle 6 Motoren am laufen, verwende Naza V2, mit Afro 30A Esc's, Sender FrSky Taranis.

Nun mein weiteres Problem, wenn ich Arme, dann laufen alle Motoren gleich an, soweit so gut.
Nun erhöhe ich das Gas, dann ändert sich die Motorendrehzahl nicht. Erhöhe ich weiter, bis ich in der mitte der Knüppelstellung angekommen bin, dann werden die Motoren sofort schneller und ab der mitte, machen die Motoren genau das, was ich auf der Funke steuere.
Wie bringe ich es hin, das die Motoren von Anfang an genau das machen, was ich auf der Funke steuere ?

(betreibe ich die Motoren einzeln direkt am Akku angeschlossen und mit dem Empfänger verbunden, also nicht über die Naza, dann drehen die Motoren genau so hoch wie ich steuere. Daraus leite ich ab, das ich die Esc's korrekt angelernt habe.)

 

[wolle1]

das verhalten ist bei der naza vollkommen normal. wenn ich das richtig weis, ist das verhalten nur im manuell mode weg und die motoren nehmen das gas auch unterhalb der mittelstellung an.

 

[Joel921]

Hmm das würde mich erstaunen, habe noch einen Quadrocopter auch mit der Naza Steuerung drauf, dort ist das verhalten aber nicht so.

 

[brandtaucher]

Also habe jetzt alle 6 Motoren am laufen, verwende Naza V2, mit Afro 30A Esc's, Sender FrSky Taranis.

Nun mein weiteres Problem, wenn ich Arme, dann laufen alle Motoren gleich an, soweit so gut.
Nun erhöhe ich das Gas, dann ändert sich die Motorendrehzahl nicht. Erhöhe ich weiter, bis ich in der mitte der Knüppelstellung angekommen bin, dann werden die Motoren sofort schneller und ab der mitte, machen die Motoren genau das, was ich auf der Funke steuere.
Wie bringe ich es hin, das die Motoren von Anfang an genau das machen, was ich auf der Funke steuere ?

(betreibe ich die Motoren einzeln direkt am Akku angeschlossen und mit dem Empfänger verbunden, also nicht über die Naza, dann drehen die Motoren genau so hoch wie ich steuere. Daraus leite ich ab, das ich die Esc's korrekt angelernt habe.)

Du musst Dich deutlich mehr damit auseinandersetzen und auch mal die Bedienungsanleitung lesen etc. Die Naza V2 hat im Gegensatz zur lite eine Starthilfe, sofern man nicht im manuellen Modus startet. D.h. der Copter startet vom Boden mit mehr Schwung bis der Copter eine gewisse Höhe erreicht hat. Dazu muss man auch noch verstehen, dass man im manuellen Modus mit dem Gas tatsächlich die Motordrehzahl steuert, in den anderen Modes jedoch die Höhe! D.h. der Gasregler muss im Altitude-Mode in der Mitte stehen und darüber oder darunter steigt oder sinkt der Copter. Die Geschwindigkeit wird automatisch durch vor/zurück und rechts/links geregelt. Die FC regelt die Drehzahl automatisch, damit der Copter auf der gleichen Höhe bleibt. Das alles fällt im manuellen Mode weg, weil Du dann mit Gas sowohl die Höhe als auch die Geschwindigkeit selbst steuern muss.

Aber das alles gehört gar nicht hier hin. Schau mal in den NAZA-Thread.

 

[Joel921]

Und falls, wie du sagst normal ist, wie verhält sich dann der Copter in der Luft ?
Also angenommen ich starte so im Atti Modus. Dann gehe ich auf der Funke über 50% und erst dann wird der Copter abheben. danach steige ich 20 Meter hinauf und gehe mit der Knüppelstellung auf 20%. Dann würde der Copter ja wieder in die Leerlaufdrehzahl zurück gehen, d.h die Motoren würden so langsam drehen, dass der Copter ziemlich schnell an höhe verlieren würde...
Oder regelt die Naza dann in der Luft anderst ?

 

[Joachim84]

Es gibt Fernbediebungen da ist das Gas nicht auf 0, sondern auf 50 in der Mitte. Bei solchen Fernbedienungen merkt man es deutlich.
Im Attimode ist 50 % Schweben. Drunter ist sinken, drüber ist Steigen. Bei 20% sinkt er sehr stark würde ich einfach vermuten.

 

[didike]

Wichtig ist für eine FC dass alle Regler gleich arbeiten und dass die Regler in etwa auch das ausgeben was sich die FC (Flightcontrol) sich darunter vorstellt.
Mit anderen Worten: Wenn die FC 50 % ausgibt kann es sein das ein falsch kalibrierter Regler schon 100% oder ev. auch nur 30% einsteuert, dadurch stimmen alle Regler Parameter nicht, was zu schlechten Flugeigenschaften führt.

Gruss Dieter