Drehzahlen von Brushless Motoren

[Sunny Sky Squad]

Servus

Bei den Brushlessmotoren wird die Masseinheit KV benutzt, gibt an, wie viele Umdrehungen pro Minute (U/min) der Motor ohne Last pro Volt Arbeitsspannung dreht.

Aber eigentlich hat die Spannung bei einem Brushlessmotor doch garkeinen Einfluss auf die Drehzahl.

Die Drehzahl ist doch einzig abhängig von dem Drehfeld welcher der ESC generiert.

Passt der ESC das Drehfeld der verwendeten Spannung an?


Gruss Simon

 

[schnellmaleben]

Der ESC passt das Drehfeld dem Motor an (Messung der Rückinduktion, dadurch Bestimmung der Phasenlage... Timing kommt noch hinzu). Das muss so sein, da der Motor sonst nicht rund laufen würde.

Wenn der ESC die Drehzahl ändern will, muss er die Leistung reduzieren, sprich: die Spannung mit weniger PWM-Duty-Cycle zerhacken. Grob kann man so sagen bei 50% PWM-Duty halbiert sich die effektive Spannung, die kv-Regel greift weiterhin, der Motor dreht also halb so schnell wie bei voll durchgeschalteter Spannung.

Das Drehfeld folgt immer dem Motorzustand und wird nicht aktiv gesteuert (natürlich kann man das Timing variieren).

 

[Sijjim]

Es sollte doch eigentlich möglich sein, die aktuelle Drehzahl mithilfe eines Microcontrolles am Regler "auslesen" zu können, oder?
Ich meine, einfach die Impulse, die an einer Phase von Regler zum Motor gehen, zählen und das mit (Anker/3) multiplizieren. Kommt das so hin?

 

[comicflyer]

Es sollte doch eigentlich möglich sein, die aktuelle Drehzahl mithilfe eines Microcontrolles am Regler "auslesen" zu können, oder?
Ich meine, einfach die Impulse, die an einer Phase von Regler zum Motor gehen, zählen und das mit (Anker/3) multiplizieren. Kommt das so hin?

Also meine Regler drehen den Motor immer mit der fest einprogrammierten/eingestellten Drehzahl.
Wird die Last höher (zB Pitch beim Heli) wird eben nachgeregelt. Deswegen BL-Regler.

Sonst werden überall BL-Steller geflogen, die analog zum Knüppel gestellt werden.
"sonst überall": Multicopter, Flugzeuge, Autos - da braucht man keine Regler.

Ich meine, einfach die Impulse, die an einer Phase von Regler zum Motor gehen, zählen und das mit (Anker/3) multiplizieren. Kommt das so hin?
Ja, gibt es zu kaufen, heisst Drehzahlmessersensor.
Gibt es zum Loggen zB von Eagletree oder bei ziemlich jeder Telemetrie und auch Stand-Alone.
Kann man neu erfinden, muss man aber?

CU Eddy

 

[hoschie]

Autoquad bietet mit dem ESC32 beispielsweise einen ESC mit Drezahlregelung an.
Benötigt jedoch natürlich eine Kalibrierung der Drehzahl, bei der der ESC den Motor kennen lern

 

[joergrohde]

BlHeli ESC´s, Multicopter Firmware, können das auch. Heißt ClosedLoop und funktioniert auch mit der SG2.5 usw auf der Naze32. Die PID´s müssen wie bei KISS ESC´s etwa halbiert werden und die Drehrate auch. Kein merkbarer Bodeneffekt in 10cm Höhe und der Kopter ist agiler.