Motoren Stoppen bei Vollgas

Y

yves-a

Neuer Benutzer
#1
#1
Hallo zusammen

Ich habe nach meinem F450 mit NAZA V2 meinen ersten Eigenbau Copter gebaut.

Er besteht aus einem Selbst gefrästen Frame, ähnlich wie Leora.

Die Motoren laufen mit oder ohne Props, nicht richtig.

Mit Propellern, stoppen 2-3 der Motoren ab einer gewissen Gasstellung.

Ohne Propeller, kann ich alle vier langsam hochdrehen wen ich jedoch schnelle Gasbewegungen mache, dann stoppen Sie auch ohne Last.

Die ESC habe ich alle neu geflasht und die NAZE32 ist auf den Standard Werten.

Die Teile die ich verbaut habe sind:

FC - AfroFlight Naze32 Acro (Hobbyking)
ESC - Afro ESC 12Amp Ultra Lite (Hobbyking)
Motoren - Turnigy Aerodrive SK3 2118 3100kv (Hobbyking)
Akku - Swaytronic LiPo 2S 950mAh 35/70C (Swaytronic)
Props - GemFan 5030

Ich habe das Problem schon in einem Anderen Forum gepostet.
Leider sind wir da noch nicht viel weiter gekommen.

Ich hoffe Ihr könnt mir helfen, ich kann mir nicht erklären woran das liegt.
Leider konnte ich noch nicht draussen Testen weil das Wetter schlecht ist.

Hier noch ein Video des Fehlers.
http://youtu.be/CLYxOi4d4Sk
 
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C

chillerflieger

Erfahrener Benutzer
#2
#2
Könnte eine zu schwache C-Rate beim AKku sein. Habe es allerdings nicht ausgerechnet.
 
Y

yves-a

Neuer Benutzer
#3
#3
Der Akku verträgt laut Hersteller

Dauerentladestrom 35C (33.25A)
Kurzzeitiger Entladestrom 70C (66.50A)

Das sollte doch bei 4 Motoren mit 5A ausreichen. Auch die Spitzen sollten doch mit 66A abgedeckt sein.
 
A

Arakon

Erfahrener Benutzer
#7
#7
Was hat Motor check mit anlernen zu tun? Du musst in der Config.h was einkommentieren, damit du in den AnlernModus gehst.
Edit: ah, Moment.. Hatte nicht gesehen, dass du naza geschrieben hast.
 
Zuletzt bearbeitet:
Fliega

Fliega

Erfahrener Benutzer
#8
#8
Alle Servostecker der Regler auf z.B. ein selbstgelötetes Kabel gesteckt und dann am Gaskanal deines Empfänger angeschlossen. Gasstick auf Vollgas, Empfänger mit Strom versorgen und auf das Piepsen des Reglers warten (der Regler macht mehrere Piepstöne), dann den Gasstick auf NULL und wieder warten, bis der Regler nicht mehr piepst. Fertig
 
Y

yves-a

Neuer Benutzer
#9
#9
Ich habe es nach einer Anleitung gemacht.

  • In der Baseflight App unter Motoren auf Check aktivieren.
  • Danach alle Motoren mit dem Master Schieber auf Max.
  • Strom auf die ESC
  • Piepen abwarten
  • Master Schieber auf 0
  • Piepen abwarten


Hier die Anleitung

Oder habe ich da etwas übersehen?
 
Y

yves-a

Neuer Benutzer
#11
#11
Muss ich die ESC zwingend mit dem Empänger anlernen?
Ist es nicht besser wen Sie auf die Werte der Naze32 eingestellt sind?
Denn Sie bekommen doch später im Flug auch von dieser das Signal.
 
Fliega

Fliega

Erfahrener Benutzer
#12
#12
Ich habe es zumindest immer so gemacht, kenne auch sonst keinen, der seine Regler anders einlernt. Ich lass mich aber gern eines besseren belehren (man lernt ja immer was dazu) ;-)
 
Alveran

Alveran

Erfahrener Benutzer
#13
#13
yves-a hat gesagt.:
Ich habe es nach einer Anleitung gemacht.

  • In der Baseflight App unter Motoren auf Check aktivieren.
  • Danach alle Motoren mit dem Master Schieber auf Max.
  • Strom auf die ESC
  • Piepen abwarten
  • Master Schieber auf 0
  • Piepen abwarten


Hier die Anleitung

Oder habe ich da etwas übersehen?
Zum Vergrößern anklicken....
Hab ich mal bei einem Y3 gemacht weil ich die ESC's Kabel ned rausfriemelt wollte ... ging voll in die Hose ... regler wollten erst ab 90-95% Gas anlaufen ...
Danach mit einem Verteiler wie ihn Fliega abgebildet hat via RC TX eingelernt und das ding flog auf den eingestellten werten.

Ergo... machs lieber mit so einem Verteiler :)
 
Y

yves-a

Neuer Benutzer
#14
#14
Ok ich werde die ESC heute abend mal mit dem Empfänger nochmals anlernen und dan nochmals testen.

Von den verbauten Teilen her sollte es keine Probleme geben, oder was meinen die Profis?
 
J

joergrohde

.
#16
#16
Deine SimonK ESC´s sind nicht in der Lage die Drehfeldfrequenz der Motoren zu liefern. Daher kommt es zum Desyncen und die Motoren bleiben stehen und geben ein knörendes Geräusch von sich nehme ich an. Ich habe keine LS am PC daher kann ich es nicht hören. Wenn der Lipo leistungsstärker ist brennen die Regler/Motoren durch.
Das Problem mit SimonK ist bekannt und tritt entweder bei Hochpolern oder bei Kleinen mit hohen KV Werten auf. Gibt es in diesem Forum auch diverse Threads.
Am Besten Du flasht Deine Afro´s auf BlHeli um, dann kannst Du Dir auch die eine oder andere Einstellerei sparen.

Ich fliege seit der letzten Hallensaison, jetzt also ein Jahr, einen Kleinen mit SK3 2118 3100 KV, 5x3 Gem, 2S und 6A Plushies mit BlHeli :) Die 6A reichen locker. Mit Naze oder derzeit mit TauLabs Sparky FC.
Grüße
 
J

jodi2

Gesperrt
#17
#17
joergrohde hat gesagt.:
Am Besten Du flasht Deine Afro´s auf BlHeli um, dann kannst Du Dir auch die eine oder andere Einstellerei sparen.
Zum Vergrößern anklicken....
Das geht bei denen glaube ich auch direkt mit dem Afro USB Tool und dem schon vorhandenen Bootloader.
Oder Du nimmst Kiss und freust Dich über 2g pro ESC und kannst selbst 4S damit machen... ;-)

Jörg ist das wirklich bei nur 2S schon so schlimm???
 
J

joergrohde

.
#18
#18
Musst nur rechnen ist doch ganz einfach:
Anzahl der Pole x KV Wert x Spannung / 2 Pole weil die Angabe zur Drehfeldfrequenz immer auf 2 Polige BL´s bezogen ist. Ab ca 80000 UPM Drehfeldfrequenz hat SimonK je nach Version so ihre Probleme

[table="width: 500, align: left"]
[tr]
[td]SK3 3100KV[/td]
[td]9 Pole[/td]
[td]3100 KV[/td]
[td]8,4V[/td]
[td]117180[/td]
[/tr]
[tr]
[td]Multistar 4822[/td]
[td]22 Pole[/td]
[td]570 KV[/td]
[td]16,8V[/td]
[td]105336[/td]
[/tr]
[tr]
[td]ZMR 1804[/td]
[td]9 Pole[/td]
[td]2400 KV[/td]
[td]12,6V[/td]
[td]136080[/td]
[/tr]
[tr]
[td]Multistar 2206[/td]
[td]12 Pole[/td]
[td]2150 KV[/td]
[td]16,8V[/td]
[td]216720[/td]
[/tr]
[tr]
[td]Witespy 2204[/td]
[td]12 Pole[/td]
[td]2300 KV[/td]
[td]16,8V[/td]
[td]231840[/td]
[/tr]
[tr]
[td]3020 / 2404 aus der Kiste[/td]
[td]24 Pole[/td]
[td]1800 KV[/td]
[td]12,6V[/td]
[td]272160[/td]
[/tr]
[/table]

Diese Werte stellen für mich (!) eine Worstcase Berechnung da um abzuschätzen was geht womit.
Die Spg sind max möglich und werden so nicht erreicht.
aber Du siehst im Vergleich ist die Drehfeldfrequenz eines 9 Polers mit 3100 KV bei der halben Versorgungsspannung höher gegenüber einem 22 Poler :)

Die obigen Motoren werden bei mir mit BlHeli oder Kiss ESC´s geflogen außer dem letzten der bekommt erst noch seinen Kopter.
 
J

joergrohde

.
#19
#19
Noch ne Ergänzung von meinem 320er Flitzer als Beispiel:
[table="width: 500, align: left"]
[tr]
[td]Sunnysky 2208[/td]
[td]12 Pole[/td]
[td]1260 KV[/td]
[td]16,8V[/td]
[td]127008[/td]
[/tr]
[/table]

PS: mit einem Arduino UNO o.ä. geht das auch.
 
Y

yves-a

Neuer Benutzer
#20
#20
joergrohde hat gesagt.:
Deine SimonK ESC´s sind nicht in der Lage die Drehfeldfrequenz der Motoren zu liefern. Daher kommt es zum Desyncen und die Motoren bleiben stehen und geben ein knörendes Geräusch von sich nehme ich an. Ich habe keine LS am PC daher kann ich es nicht hören. Wenn der Lipo leistungsstärker ist brennen die Regler/Motoren durch.
Das Problem mit SimonK ist bekannt und tritt entweder bei Hochpolern oder bei Kleinen mit hohen KV Werten auf. Gibt es in diesem Forum auch diverse Threads.
Am Besten Du flasht Deine Afro´s auf BlHeli um, dann kannst Du Dir auch die eine oder andere Einstellerei sparen.

Ich fliege seit der letzten Hallensaison, jetzt also ein Jahr, einen Kleinen mit SK3 2118 3100 KV, 5x3 Gem, 2S und 6A Plushies mit BlHeli :) Die 6A reichen locker. Mit Naze oder derzeit mit TauLabs Sparky FC.
Grüße
Zum Vergrößern anklicken....
Wow genial. Danke vielmals. Genau nach so einer Antwort habe ich gesucht.
Ich werde mich gleich mal hinsetzen und mich in das Thema "BlHeli Flashen" einlesen. Das Afro USB Tool habe ich ja sogar hier.
Oder hat ihr sogar noch einen Link zu einem guten Tutorial?
 
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