Zum Propellerbruch: Das ist mir auch gerade passiert mit dem Hexa, den ich aber noch landen konnte. Ich musste allerdings erstmal AltHold abschalten bei APM, weil er sonst nicht runterkommen wollte, vermutlich, weil die starken Vibrationen die Sensoren zu sehr durcheinander gebracht haben.
Da es ja in der Luft passiert ist, habe ich nur Vermutungen.
Ich habe die Emax-MT2213-Propeller auf den passenden Motoren. Die haben ja so Abflachungen an der Achse, wo die Propeller draufpassen, so dass die nicht durchdrehen können. Meine Vermutung ist, dass an der Stelle ein Riss entstanden ist, so dass die Nabe im Flug gebrochen ist. Durch die etwas grobe Landung war noch ein Prop gebrochen, daher ist es nachträglich schwer zu sagen, aber bei einem Prop war die Nabe genau mittig gebrochen und die zweite Prophälfte war auch nicht mehr zu finden.
Da sind Props mit runder Bohrung vermutlich robuster, weil sie zum einen durchrutschen bei Berührung mit Hindernissen, ausserdem das Drehmoment durch die komplette Nabe aufgenommen wird.