Wenn deine Mixer Tabelle stimmt, dann musst da nicht ran !
Welche Mixer Tabelle hast Du den ?
Am Mixer wird nur etwas verstellt, wenn der Frame asymmetrisch ist.
Hmm, es kommt halt auch drauf an, wie und wie oft und wie heftig.
Grundsätzlich sind PID's natürlich zum Einstellen da, und die Mixer werden einmalig Eingestellt.