LOG_MOT_MOTORx in Begrenzung

#1
Hallo,

ich habe das Problem, das meine LOG_MOT_MOTORx manchmal gekappt werden. Kann das zu einem Problem führen und wie kann ich das verhindern? Muss ich an die Mixertabellen oder die PID Parameter?

Gruß
Florian
 

sandmen

Erfahrener Benutzer
#2
Wenn deine Mixer Tabelle stimmt, dann musst da nicht ran ! :)
Welche Mixer Tabelle hast Du den ?
Am Mixer wird nur etwas verstellt, wenn der Frame asymmetrisch ist.

Hmm, es kommt halt auch drauf an, wie und wie oft und wie heftig.
Grundsätzlich sind PID's natürlich zum Einstellen da, und die Mixer werden einmalig Eingestellt.
 
#3
Wenn deine Mixer Tabelle stimmt, dann musst da nicht ran ! :)
Welche Mixer Tabelle hast Du den ?
Ich hab den Standart für einen Okto X 8
Am Mixer wird nur etwas verstellt, wenn der Frame asymmetrisch ist.
Dann muss ich nix verstellen :)
Hmm, es kommt halt auch drauf an, wie und wie oft und wie heftig.
Ist es denn normal oder o.k. wenn die Motorwerte in die Begrenzung gehen? Ich hätte dann die Sorge, das in irgendeiner Situation die Leitung nicht mehr reicht.
Grundsätzlich sind PID's natürlich zum Einstellen da, und die Mixer werden einmalig Eingestellt.
Das hatte ich verstanden :)
 

sandmen

Erfahrener Benutzer
#4
Ist es denn normal oder o.k. wenn die Motorwerte in die Begrenzung gehen? Ich hätte dann die Sorge, das in irgendeiner Situation die Leitung nicht mehr reicht.
Nein, normal nicht. Und es sollte auch der Motor bei normaler Flugsituation nicht in die Sättigung gehen.
In extrem Situationen (im Flug, Vollgas) kann er schon mal rein laufen.
Ich weiß ja nicht wann das bei Dir auftritt.
Also, wenn im Schweben, und nur so "etwas rumfliegen" die Motor-Output's geclippt werden, dann sind meistens
die eingestellten PID's falsch.

Gruß
 
FPV1

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