Fan meint wo die berechnete Position des GPS liegen soll, nicht wo er es befestigt. Also die Stelle, wo es durch die Korrektur in der Software "hinverschoben" wird (virtuell).
Auf jeden Fall da, wo sich alles kreuzt wenn beide diagonal gegenüberliegenden Motorpaare mit einer geraden Linie verbunden werden. Da sollte dann auch der Schwerpunkt nach Akku-Justage liegen und im Optimalfall auch die FC.
Edit: Habe gerade nochmal nachgedacht. Wenn die Korrektur nur dazu dient die Position des Copers genauer angeben zu können, wäre die optische Mitte des Frames sinniger...
Aber man weiß nicht wie bei der Naza der 3-Achsenkompass mit einbezogen wird, deshalb würde ich sicherheitshalber die erste Variante bevorzugen.