AQ M4 V2 - Motorenprobleme

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glette

Benutzer
#1
#1
Ich bin dabei mir einen AQ M4 V2 mit Crazyflie-Armen zu bauen. Der Sender ist verbunden und alle Signale werden im QGC sauber angezeigt. Leider dreht sich keiner der Motoren, nicht mal ein Zucken.

Eckdaten:

Board-Firmware: ver.: 7.0 - EXPR rev 432 b 1848, HW ver.: 8 rev6

Motoren: http://micro-motor-warehouse.com/collections/all/products/cl-0720-12

Polarität der Motoren ist vertauscht.

Die Konfiguration habe ich im Anhang.
 

Anhänge

brandtaucher

brandtaucher

Erfahrener Benutzer
#2
#2
Hall0,

habe Deine Datei meiner gegenübergestellt und alle Zeilen selektiert, die bei mir abweichen.. Dann siehst Du die Unterschiede und kannst nach dem Fehler suchen:

# Onboard parameters for system AQ M4 Mini | Brandtaucher | Glette
CTRL_FACT_THRO | 0.550000011921 | 0.699999988079
CTRL_MAN_YAW_RT | 180 | 60
CTRL_TLT_ANG_D | 3000 | 8400
IMU_ACC_BIAS_X | -0.125635802746 | -0.399891108274
IMU_ACC_BIAS_Y | 0.0495600216091 | -0.0660799518228
IMU_ACC_BIAS_Z | -12962679863 | -0.100927300751
IMU_FLIP | 1 | 0
IMU_GYO_BIAS_X | -0.0281762294471 | -0.06086647138
IMU_GYO_BIAS_Y | 0.0303466506302 | -0.00922785419971
IMU_GYO_BIAS_Z | 0.0222373902798 | -0.0581501200795
IMU_MAG_ALGN_XY | -0.0402813106775 | 0
IMU_MAG_ALGN_XZ | 0.0161755997688 | 0
IMU_MAG_ALGN_YZ | -0.0400894992054 | 0
IMU_MAG_BIAS_X | 31545290947 | 0
IMU_MAG_BIAS_Y | 4,17828E+11 | 0
IMU_MAG_BIAS_Z | -8,44905E+11 | 0
IMU_MAG_DECL | 1,58E+11 | 0
IMU_MAG_INCL | -6,617E+11 | -65
IMU_MAG_SCAL_X | 0.924400925636 | 1
IMU_MAG_SCAL_Y | 0.898188412189 | 1
IMU_MAG_SCAL_Z | 0.842899084091 | 1
IMU_ROT | -135 | 0

MOT_PWRD_01_Y | 100 | -100
MOT_PWRD_02_Y | -100 | 100
MOT_PWRD_03_Y | 100 | -100
MOT_PWRD_04_Y | -100 | 100
MOT_VALUE2T_A1 | 211910009384 | 0
MOT_VALUE2T_A2 | 0.347400009632 | 0
MOT_VALUE_SCAL | 3.5 | 0
NAV_ALT_POS_OM | 1 | 2.5
NAV_ALT_POS_PM | 1 | 2.5
QUATOS_AM1 | -8 | -10
QUATOS_AM2 | -50 | -25
QUATOS_J_PITCH | 4099999,933 | 0.0126999998465
QUATOS_J_ROLL | 4099999,933 | 0.0126999998465
QUATOS_J_YAW | 7899999,764 | 0.024661000818
QUATOS_MAX_OUT | 1.5 | 4
QUATOS_M_TLT_RT | 1.5 | 1
QUATOS_M_YAW_RT | 1.5 | 1
QUATOS_PROP_K1 | 200 | 1,462E+11
RADIO_AUX2_CH | 4 | 6
RADIO_AUX3_CH | 10 | 7
RADIO_GEAR_CH | 11 | 4
SPVR_FS_ADD_ALT | 10 | 0
SPVR_FS_RAD_ST2 | 2 | 0
SPVR_LOW_BAT2 | 3,4E+11 | 3,3E+11
SPVR_VIN_SOURCE | 0 | 20
TELEMETRY_RATE | 20 |
 
Zuletzt bearbeitet:
Altix

Altix

Erfahrener Benutzer
#4
#4
Wenn du den FC armst, zeigt dir die GCS dann auch "Armed" oder steht die noch auf "Disarmed"?
 
brandtaucher

brandtaucher

Erfahrener Benutzer
#6
#6
@Glette: Hattest Du das Referenzfile der Autoquad Seite geladen? Hast doch ein paar Abweichungen zu meinen Parametern (von der Kalibrierung mal abgesehen).
 
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glette

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#7
#7
Danke für die Mühe. Ich werde die verschiedenen Parameter mal gegenüberstellen und etwas rumspielen. Anfangen werde ich mit dem kompletten File.
 
G

glette

Benutzer
#9
#9
Hier mal ein Bild aus dem QGC. Sender Parameter alle im Lot. "bewaffnet" und "aktiv". So sollten die Motoren doch eigentlich funktionieren. Bislang hatte ich mit den Parameterumstellungen aber keinen Erfolg.

 
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glette

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#12
#12
Ich hab jetzt deinen kompletten File drauf. Leider ohne Erfolg.

@sandmen: Was meinst du mit eingegeben? Der Wert kommt doch vom Board selber, zumindest habe ich da keine manuelle Eingabe gemacht. Der Wert ist aber identisch mit dem Lizenzaufkleber.
 
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glette

Benutzer
#16
#16
Ich habe natürlich die komplette Datei ohne den Lizenz-Code und ohne die Kanaleinstellungen von brandttaucher genommen. Da habe ich meine Lizenz und auch meine Kanäle behalten.

Die Spannung ist übrigen 4,2 Volt, voller Lipo.
 
G

glette

Benutzer
#20
#20
So, ich war eine Woche unterwegs. Ich habe vorhin versucht ein Firmware Update zu machen.
Die Installation (Treiber, Bootloader) lief ohne Probleme.

"3.The M4 should turn on with the red LEDs bright and solid, and the yellow and blue LEDs dim and solid."

Das funktioniert bei mir nicht. Zwar leuchtet die rote wie angegeben, aber alle Anderen sind komplett aus.

Beim Anschließen wird das Board als Bootloader erkannt. Wenn ich die Firware über QGC flashen will bekomme ich folgende meldung: "Cannot open device".

Ich habe alle USB-Anschlüsse (teils USB 2, teils USB 3) probiert.
 
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