Moin, ja das ist alles am Anfang sehr frustrierend bis man die ganze einstellerei und und und im Kopp zusammen hat.
Aber auch beim APM/Pixhawk scheints so seine Tücken zu geben. Ich werd mir demnächst auch einen holen und hab schon mal diverse Threads durchgelesen.
Hmm ich würde dir aber erstmal zu etwas anderen raten bevor du die nächst Flugkontrollerbaustelle aufmachst.
Stell deinen grossen schönen und auch nicht ungefährlichen crashempfindlichen Copter erstmal zur Seite.
Dann bau dir einen einfachen kleinen mit
10*10 Aluvierkant Baumarkt
FR4 oder Carbon (1 -1,5mm) 10*15cm Ober und Unterplatte
Handwerklich bist du ja begabt, das sieht man. Das hast du schnell hingezimmert denk ich.
die Motoren :
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=28164
oder kräftiger und auch verfügbar
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=28166
Diese Probs in ein paar Farben
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=62553
10-20 A ESCs mit BL Heli oder Simon K
So ein Copter ist herrlich zum rumtesten, es geht nichts teures kaputt. FPV trägt er locker und ne Mobius o.ä. auch.
Dort schnallen wir entweder deine Multiwii Pro drauf (welche ists denn, die rote ?). Die ist zwar alt aber ok, ich habe noch 2 Copter die damit tiptop fliegen. Beim passenden Sketch helf ich dir. Muwii 2.4 soll ja auch GPS einigermassen können, da könnte man auch noch probieren.
Deine Naze kann auch drauf und zum rumtesten mit Baseflight oder Cleanflight erstmal besser als dein grosser Kopter, glaubs mir. Mit base/clean flight muss ich mich auch gerade anfreunden. Aber hinter alle Punkte bin ich aber auch noch nicht gestiegen da ist multiwii noch einfacher für mich. Aber klar da habe ich ja auch schon länger mit rumgedillert ;-).
Gruss Stefan
PS: Wenn du ganz unschlüssig bist rufste mal durch Nr. per PN