MN2206 2000kv wird heiß

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Thorsten 1978

Benutzer
#1
#1
Habe die Tage meinen ZMR zusammengebaut mit folgendem Setup:
MN2206 2000kv
DYS SN20A mit BLheli 13.2
Naze32 mit Cleanflight 1.9
HQ 5x45
4s Tattu 1800mAh

Nach kurzem schweben stellte ich fest das die Regler und die Motoren sich stark erwärmt haben bzw heiß sind!

Habe jetzt schon in diversen Threads über Sync Probleme und Oszilieren gelesen und die unterschiedlichen Lösungswege!
Cleanflight 1.8 nutzen BLHeli 14.0

Wer fliegt eine gleiche Kombination und kann mir bezgl Einstellung Tips geben

MFG
 
T

Thorsten 1978

Benutzer
#7
#7
Die PIDs sind noch die Standart PIDs einzig Roll/Pitch Rate sind auf 0,4 und Yaw Rate ist auf 0,5

Kann jetzt vom Geräusch her nicht behaupten das er osziliert!

Was mich halt wundert ist die starke Erwärmung!
 
T

Thorsten 1978

Benutzer
#9
#9
Ja aber die PIDs von dir kann ich kaum nutzen da komplett andere Komponenten verbaut sind!
Er fliegt an sich ja auch sehr ruhig also sollten die PIDs im großen und ganzen passen bzw. nur noch minimal angepasst werden!
Will halt nicht das mir dabei ein Regler oder Motor abraucht!
 
A

Arakon

Erfahrener Benutzer
#10
#10
Welcher PID Controller? Bei Luxfloat z.b. sind die voreingestellten Werte VIEL zu hoch und verursachen exakt das. Der FC übersteuert in einer rasenden Geschwindigkeit und erhitzt die Motoren und Regler damit.
 
Fliega

Fliega

Erfahrener Benutzer
#11
#11
Bis auf die Motoren und die Tatsache, dass du 4s fliegst, sind die Komponenten gleich. Ich habe Luxfloat als Controller Typ ausgewählt.
 
T

Tomesen

Benutzer
#14
#14
Ich bin heute auch zum ersten mal auf 4s umgestiegen und habe das gleiche Problem mit Luxfloat.
Ich habe mir gedacht wenn ich eh schon alles neu einstellen muss kann ich gleich mal einen neuen PID Controller ausprobieren.
Die PIDs habe ich extrem niedrig angesetzt und trotzdem waren Motoren und Regler nach 5 Sekunden und weniger als schwebegas so heiß, dass man sie kaum noch anfassen konnte. Außerdem haben sie komisch geklungen, viel rauer als sonst.
Also erst mal alles abkühlen lassen und das gleiche mit meinem 3s Profil probiert. Da hören sich die Motoren viel ruhiger an und er fliegt sogar ganz gut. Die Motoren werden gut warm, das ist aber bei diesem Wetter und dem Setup auch sehr verständlich und ist bei 3s fast genauso.
Ich schmeiße Luxfloat wieder runter und flieg weiter mit Controller 3 mit dem ich sehr zufrieden bin. Außerdem hol ich mir lieber ein paar leichte 1600er 3s, als die schweren 1800 4s, das ist billiger und belastet die Komponenten nicht so. Rein subjektiv bringt mir 4s kaum mehr Leistung bei dem zusätzlichen Gewicht.

Mein Setup:
Mn 2206 2000Kv
Kiss 18a
Cleanflight 1.9
HQ 6045
eigenbauframe mit ca 540-600 g je nach Akku
 
T

Tomesen

Benutzer
#17
#17
@Alveran
Danke ich werds mir mir später mal ansehen. Jetzt fliege ich erst mal alle meine 3s Akkus leer.:D

@Arakon
Meine Startwerte waren glaub ich 0.5 und 0,8 auf Roll und Pitch bei Luxfloat. Die Erfahrung dass die Standardwerte bei so kleinen überpowerten Koptern viel zu hoch sind habe ich auch beim Controller 3 gemacht. Da waren die Oszilationen aber vieeel niederfrequenter. So wie sie bei zu hohem P halt immer sind, wenn auch so stark, dass es mir den Kopter fast aus der Hand gerissen hat.:eek:
Jetzt bei 4s und Luxfloat waren sie so hochfrequent, dass man sie nur als Vibration gespürt hat, scheinen aber extreme Ströme erzeugt zu haben.
 
T

Thorsten 1978

Benutzer
#18
#18
Also mit den PIDs hat jetzt nicht wirklich geholfen!

Hab dann mal BLHeli 14.0 geflasht > Motoren wurden immernoch warm (Einstellungen gleich dem Bild hier im Thread)
Bin jetzt auf Cleanflight 1.81 gegangen jetzt scheint ruhe zu sein!
@Alveran Kann ich die 1.10er Verion einfach flashen oder muss ich danach noch was umstellen?
MFG
 
Alveran

Alveran

Erfahrener Benutzer
#19
#19
Thorsten 1978 hat gesagt.:
@Alveran Kann ich die 1.10er Verion einfach flashen oder muss ich danach noch was umstellen?
MFG
Zum Vergrößern anklicken....
Also meine wenichkeit hat da einiges umgestellt:
set gyro_lpf = 0 (stellt den Hardware Gyrofilter aus, da sonst nicht so hohe Looptimes möglich wären mit n F1 MPU)
set gyro_cut_hz = 60 (Boris Software Filter)
set pterm_cut_hz = 40 (Boris Software Filter)
set dterm_cut_hz = 15 (Boris Software Filter)
set acc_hardware = 1 (Schaltet den ACC Sensor aus, ACHTUNG KEINE HORIZON/LEVEL MODE MEHR)
set looptime = 875 (so rennt die Gyro refresh rate bei ca 1000Hz)

Das ganze hat mit der 1.81/1.9 nicht mehr viel zu tun ... daher müsstet ihr schon den Threat durchlesen.

mit den settings und dem neuen Luxfloat Controller fliegt der Blitz mit den Standard werten schon recht gut ... n bisschen wobbelt er noch wenn man FPV fliegt, n bisschen tunen dann solls passen.

Motoren werden ca 10° wärmer als die Umgebung, bei mir gestern 34° Außen, ~40-44° Motor.
KISS18A sind bei ca 35°
Motoren hab ich 2206-1950kv atm auf 6x3" bei 4S
 
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FPV1

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