Ja, Altium ist für Privatpersonen (Studenten mal ausgenommen) recht teuer. Aber wie ich oben schrieb, gibt es offenbar Möglichkeiten der Konvertierung zu anderen Programmen. Wobei am Ende ja eh nur die Fertigungsdaten interessant sind. Außerdem ist eine FC ja noch recht überschaubar. Im Gegensatz zu Platinen mit 1000 oder mehr Bauteilen ist die notfalls schnell in einem anderen Tool nachgezeichnet.
Neben OSD fände ich auch die Integration eines Funkmoduls interessant (Bestückungsoption), z.B. ein CC2500-Modul als OnBoard-Telemetrieempfänger für FrSky.
Wenn das Board nicht unbedingt "Atom-Maße" haben muss, wäre vielleicht auch ein seriell oder per SPI angebundener AVR mit "ordentlicher I/O-Beschaltung" für Zusatzaufgaben wie die LED-Spielereien zu überlegen (obwohl ich die AVRs nicht mag
).
Bei genügend freien Analog-Pins könnte man über Strommessung (z.B. externe ACS712-Platine) und Einzelzellenüberwachung nachdenken.
Und obwohl CAN derzeit praktisch keine Verwendung findet, könnte man das evtl. auch mit vorsehen. Onboard GPS (wie beim Autoquad M4) halte ich dagegen nicht für sinnvoll.